[实用新型]一种自助物料柜

权利要求书

1.一种自助物料柜，其特征在于，包括：

机柜，设有储物格，所述储物格内设有隔板，所述隔板的第一侧用于堆叠存放物料，所述储物格还设有敞口、用于关闭或打开所述敞口的柜门以及用于将所述柜门锁定于关闭位置的安全锁，所述柜门设有与所述储物格内部连通的出料口；

出料装置，设置于所述储物格内，所述出料装置用于将所述物料从所述出料口送出。

2.根据权利要求1所述的自助物料柜，其特征在于：

所述出料装置的出料方向与所述物料的堆叠方向垂直，所述出料装置用于将所述物料从所述出料口逐一地送出。

3.根据权利要求2所述的自助物料柜，其特征在于：

所述出料装置包括驱动组件和推板，所述驱动组件设置于所述隔板的第二侧，所述隔板开设有开口，所述推板的一端穿过所述开口与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述推板沿所述出料方向或所述出料方向的反方向运动，当所述推板沿所述出料方向运动时，可将所述物料由所述出料口推出。

4.根据权利要求3所述的自助物料柜，其特征在于：

所述驱动组件包括第一电机、沿所述出料方向间隔排布的两个带轮以及由两个所述带轮支撑的传动带，所述第一电机与其中一个所述带轮传动连接，所述推板与所述传动带连接，所述第一电机用于驱动所述传动带移动，以使所述推板沿所述出料方向或所述出料方向的反方向运动。

5.根据权利要求3所述的自助物料柜，其特征在于：

驱动组件还包括安装座和弹性件，所述安装座与所述驱动组件传动连接，所述安装座设有限位部，所述推板与所述安装座枢接，且可绕枢接轴线转动以与所述限位部抵接或分离，所述弹性件连接在所述推板与所述安装座之间，且所述弹性件被配置为使所述推板始终具有与所述限位部抵接的运动趋势；

当所述驱动组件驱动所述安装座沿所述出料方向运动时，在所述弹性件的弹性力的作用下所述推板与所述限位部抵接，所述推板可推动所述物料向所述出料口移动；当所述驱动组件驱动所述安装座沿所述出料方向的反方向运动时，所述推板在外力作用下克服所述弹性件的弹性力转动以与所述限位部分离。

6.根据权利要求2所述的自助物料柜，其特征在于：

所述储物格内还设置至少一个压紧装置，所述压紧装置可沿远离或靠近所述隔板的方向移动，且当所述压紧装置逐渐靠近所述隔板时，所述压紧装置可将堆叠存放的所述物料逐渐向所述隔板压紧。

7.根据权利要求6所述的自助物料柜，其特征在于：

所述压紧装置包括垂直于所述隔板的导杆、第二电机、压板以及直线轴承，所述压板与所述第二电机传动连接，所述直线轴承套设于所述导杆，且与所述压板连接，所述第二电机用于驱动所述压板沿所述导杆的长度方向远离或靠近所述隔板。

8.根据权利要求6所述的自助物料柜，其特征在于：

所述储物格内设置多个所述压紧装置，多个所述压紧装置沿所述出料方向排布。

9.根据权利要求6所述的自助物料柜，其特征在于：

所述隔板上设有压紧到位检测器，所述压紧到位检测器用于检测所述压紧装置与所述隔板之间的所述物料是否被压紧。

10.根据权利要求1所述的自助物料柜，其特征在于：

所述柜门上设有透明窗，所述透明窗的长度方向沿所述物料的堆叠方向延伸。