[实用新型]无人机的对接结构

说明书

一种无人机的对接结构，第一连接臂的一端与机身固定连接的结构为：所述第一连接臂的一端为环柱状结构，所述机身上也一体化连接着环柱状结构的接头，该接头与所述第一连接臂的一端相固连，该接头与所述第一连接臂的一端相固连的结构为：所述接头的一边设置着与其相向的的第一连接臂的一端，另外在所述接头的距离第一连接臂的一端更近的一头的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起一，在所述第一连接臂的一端的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起二，所述圈状突起一与圈状突起二端壁上都开有面对面的贯通式的连接口。有效避免了现有技术中限位杆伸进至限位口里后常常出现脱落、不利于接头与所述第一连接臂的一端固连的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的对接结构。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，人们需要无人机具有更大的载重能力，现有的无人机载重能力有限，并且在飞行任务完成后不能很好地着落到指定的位置，着陆瞬间无人机受到的反作用力较大，不利于延长无人机的使用寿命。

为了解决这样的难题，就推出了如申请号为“201721807593.8”、申请日为“2017.12.21”以及专利名称为“无人机”所述的无人机；

该无人机包括包括机身、旋翼和起落架，所述旋翼包括第一连接臂、第二连接臂、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨固定设置于所述第一连接臂上，所述第二螺旋桨固定设置于所述第二连接臂上，所述第一连接臂的一端与机身固定连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端可拆卸地连接；所述起落架包括第一连接件、支撑件和缓冲件，所述支撑件的形状为圆环形，所述第一连接件的一端与机身固定连接，所述第一连接件的另一端与所述支撑件固定连接，所述缓冲件固定设置于所述支撑件的底部，所述缓冲件的材质为橡胶。

所述缓冲件的形状为中空的球形。

所述第一连接件的数目为至少两个，至少两个的所述第一连接件分别沿支撑件的圆周方向均匀设置。

所述支撑件为中空结构，所述支撑件的内部设有减震材料。

还包括连接组件，所述第一连接臂和第二连接臂通过所述连接组件可拆卸地连接，所述连接组件包括第二连接件和固定件，所述第二连接件的形状为中空的管状，所述第一连接臂靠近第二连接臂的一端以及所述第二连接臂靠近第一连接臂的一端均位于所述第二连接件内，所述第二连接件的内侧壁上设有至少两个的弹性凸起部，所述弹性凸起部分别抵持所述第一连接臂和第二连接臂，所述固定件与第二连接件固定连接，且固定件的一端分别抵持所述第一连接臂和第二连接臂。

还包括GPS天线，所述GPS天线固定设置于所述机身的顶部。

这样旋翼包括第一连接臂和第二连接臂，在第一连接臂和第二连接臂上均设置螺旋桨，即在一个旋翼上设置两个螺旋桨，可以大大提升无人机的动力，从而可以提升无人机的载重能力，当不需要第二螺旋桨时，将第二连接臂拆下即可，使用方便；在支架的底部设置缓冲件可以达到减震的效果，支撑件为圆环形可以提高无人着陆时的稳定性，防止无人机发生倾斜。

为了让结构具有适配性，所述第一连接臂的一端与机身固定连接的结构为：所述第一连接臂的一端为环柱状结构，所述机身上也一体化连接着环柱状结构的接头，该接头与所述第一连接臂的一端以熔接的方式相固连，该接头与所述第一连接臂的一端的形状大小一致，而该接头与所述第一连接臂的一端相对而贴之际，因为用掌部握持之际常常出现抖动，发生偏移，不利于熔接时的对齐，于是便引进了限位杆与限位口的，以此利于相连，然而，限位杆伸进至限位口里后常常出现脱落，不利于接头与所述第一连接臂的一端固连。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机的对接结构，有效避免了现有技术中限位杆伸进至限位口里后常常出现脱落、不利于接头与所述第一连接臂的一端固连的缺陷。