[实用新型]一种咖啡自动化栽种装置

权利要求书

1.一种咖啡自动化栽种装置，包括车体框架(1)，其特征在于：所述车体框架(1)的左右两侧均开设有滑孔(2)，所述车体框架(1)的内腔底部固定安装有第一双头电机(3)，所述第一双头电机(3)的两侧输出端均套接有第一锥齿轮(4)，所述车体框架(1)的内腔左右两侧均竖直转动连接有丝杆(5)，两组所述丝杆(5)的下端圆周外壁均套接有第二锥齿轮(6)，两组所述丝杆(5)上均螺接有分别贯穿左右滑孔(2)的升降块(7)，所述升降块(7)的外侧内布设置有电机安装套(8)，所述电机安装套(8)的内部设置有电机(9)，所述电机(9)的底部输出端通过联轴器连接有螺旋杆(10)，所述车体框架(1)的内腔中部设置有蓄电池安装架(11)，所述蓄电池安装架(11)的内腔固定安装有第一蓄电池(12)，所述车体框架(1)的底部四角均设置有轨道轮安装座(13)，所述轨道轮安装座(13)内部转动连接有轨道轮(14)，所述车体框架(1)的底部前侧设置有第二双头电机(15)，所述第二双头电机(15)的两侧输出端分别与前侧两组轨道轮(14)的转动中心轴连接，所述第二双头电机(15)的左方设置有触碰按钮块(16)，左右两侧所述轨道轮(14)的底部分别设置有左轨道(17)和右轨道(18)，所述左轨道(17)的右侧壁设置有多组与触碰按钮块(16)抵接的机械延时装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述机械延时装置(19)包括延时装置框架(191)，所述延时装置框架(191)的后侧壁设置有与左轨道(17)内部滑槽滑动连接的滑块(192)，所述滑块(192)的前侧壁左右两侧均螺接有与左轨道(17)抵接固定的固定螺栓(193)，所述延时装置框架(191)的内腔底部设置有第二蓄电池(194)，所述延时装置框架(191)的内腔左侧转动连接有左转块(195)，所述延时装置框架(191)的内腔右侧转动连接有与左转块(195)配合转动的圆弧块(196)，所述圆弧块(196)的里侧设置有输出端与圆弧块(196)固接的驱动电机(197)，所述圆弧块(196)的前侧设置有与左转块(195)卡接配合的驱动杆(198)，所述左转块(195)的前侧设置有与触碰按钮块(16)抵接的支撑块(199)，所述支撑块(199)的右侧上端设置有第一触碰开关(1910)。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述左转块(195)包括左转块主体(1951)，所述左转块主体(1951)的中心处设置有与延时装置框架(191)转动连接的转动轴(1952)，所述左转块主体(1951)的四角均开设有与驱动杆(198)卡接的驱动槽(1953)，所述左转块主体(1951)的四周均开设有与圆弧块(196)滑动配合的圆弧滑槽(1954)。

4.根据权利要求2所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述驱动杆(198)包括固定杆(1981)，所述固定杆(1981)的上部插接有伸缩杆(1982)，所述伸缩杆(1982)与固定杆(1981)的内腔底部之间设置有弹性件(1983)，所述伸缩杆(1982)的顶部设置有与驱动槽(1953)卡接的圆柱块(1984)。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述触碰按钮块(16)包括触碰按钮块主体(161)，所述触碰按钮块主体(161)的左侧壁设置有第二触碰开关(162)。