[实用新型]一种多段式导轨

说明书

本实用新型公开了一种多段式导轨，导轨安装座的个数为多个，相邻导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，连接板与导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻导轨安装座间设有用于调整二者沿直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。应用本实用新型提供的多段式导轨，导轨安装座间通过连接板进行固定，并在相邻导轨安装座间设置调隙组件，通过调隙组件对相邻的导轨安装座间的沿直线滑轨延伸方向的直线度进行调整，由此设置可实现多段导轨安装座拼接以形成长距离导轨，极大方便了导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，解决多段式导轨之间的连接调平问题。

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，更具体地说，涉及一种多段式导轨。

背景技术

随着技术的不断发展，工业生产对自动化程度要求不断提高。为提高航空发动机叶片加工效率，实现多型号、多工序航发叶片的混流加工，需要开发集不同加工机床、料库等于一体的数字化制造单元。不同机床之间以及机床与料库之间需要移动装载机构来实现物料的运输及传递，通常采用移动机器人在固定导轨上的往返运动来实现。

考虑到航发叶片数字化制造单元需要的机器人导轨较长，直接加工难度较大，导轨直线度不易保证，同时也不方便运输，因此通常采用多段式机器人导轨。多段式机器人导轨将长距离导轨分成多段稍短距离的导轨加工，不仅降低了导轨加工难度，还降低了导轨加工成本。但是多段式机器人导轨带来很重要的一个问题就是导轨之间的连接难以调平。导轨与导轨之间不仅需要保证处于同一水平面上，同时还需要保证有较高的直线度要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多段式导轨，以解决现有导轨和导轨间连接时直线度需求无法保证的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多段式导轨，包括导轨安装座，所述导轨安装座的上表面设有一组直线滑轨，所述直线滑轨上设有与其配合的滑板，所述滑板两端分别设有用于与所述直线滑轨配合的滑块，所述滑板上设有用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨移动的动力驱动件，还包括：

所述导轨安装座的个数为多个，相邻所述导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，所述连接板与所述导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻所述导轨安装座间设有用于调整二者沿所述直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。

优选地，所述调隙组件包括在相邻所述导轨安装座间的任意一个上设置的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于与其配合的螺纹件，所述螺纹件的末端与相邻所述导轨安装座间的另一个接触。

优选地，所述导轨安装座的上表面设有用于沿所述直线滑轨的长度方向设置且对所述直线滑轨的安装位置进行限位的限位凸台；

所述滑板与所述滑块可拆卸的固定连接，所述滑板上设有对所述滑块的安装调平的限位件，所述限位件与所述限位凸台配合以对所述滑板和所述滑块的安装定位。

优选地，所述限位件包括与所述滑板固定连接的限位块，所述限位块上设有沿垂直于所述滑块的方向设置、一端与所述滑块接触的限位螺纹件，所述限位块上设有用于安装所述限位螺纹件的螺纹孔。

优选地，所述限位螺纹件具体为销钉。

优选地，所述限位块与所述滑板经螺栓可拆卸的固定连接。

优选地，所述导轨安装座的底部设有用于地面固定的安装螺栓和用于调平所述导轨安装座的楔形块调平组件，所述楔形块调平组件包括分别设有调平斜面的一组楔形分块，所述楔形分块可沿所述调平斜面滑动以调整高度。

优选地，所述连接板上设有用于固定所述导轨安装座的安装螺栓和用于连接时调平的调平销钉。

优选地，所述螺纹孔沿所述导轨安装座的中心线分别设于两侧，任意一侧的所述螺纹孔的个数为两个且分别设于所述导轨安装座的上端和下端。

优选地，所述螺纹件具体为螺栓。