[实用新型]磁钢压合装置

权利要求书

1.一种磁钢压合装置，其特征在于：包括工装底板（1），所述工装底板（1）表面竖直设置气缸固定板（5），工装底板（1）上对应于气缸固定板（5）的前方支撑设置磁钢导向机构（3），磁钢压入机构（4）可升降连接于磁钢导向机构（3）上，气缸固定板（5）表面安装有双轴气缸（8），双轴气缸（8）的活塞杆下端与磁钢压入机构（4）的上表面相连接，工装底板（1）表面对应于磁钢导向机构（3）的下方可移动设置产品定位机构（2），工装底板（1）表面还设置有推料机构（9），推料机构（9）用于将磁钢导向机构（3）中下料的磁钢推送至磁钢压入机构（4）下方，当产品定位机构（2）置于磁钢压入机构（4）下方时，磁钢压入机构（4）将到位的磁钢压入产品定位机构（2）上的产品中。

2.如权利要求1所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述产品定位机构（2）包括两条平行布置于工装底板（1）上的线性滑轨（2-5），棘轮固定板（2-1）滑动设置于线性滑轨（2-5）上，棘轮固定板（2-1）由工装底板（1）上设置的第一气缸（2-6）带动进行移动，棘轮固定板（2-1）上表面设置有棘轮垫块（2-2）、第一棘轮定位销（2-3）、第二棘轮定位销（2-4）。

3.如权利要求2所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述工装底板（1）上对应于线性滑轨（2-5）之间还设置有缓冲器安装座（2-7），缓冲器安装座（2-7）上设置第一缓冲器（2-8）。

4.如权利要求1所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述磁钢导向机构（3）包括支撑板（3-1），支撑板（3-1）上表面固定磁钢限位下底板（3-4），磁钢限位下底板（3-4）上表面固定磁钢限位上盖板（3-5），磁钢限位下底板（3-4）上表面竖直设置两个磁钢收纳柱（3-6），每个所述磁钢收纳柱（3-6）的开口端分别贴合设置磁钢收纳柱挡板（3-7），对应于每个所述磁钢收纳柱（3-6）分别设置一个导套固定座（3-2），每个导套固定座（3-2）的导向孔中分别配合设置一个导套（3-3）。

5.如权利要求4所述的磁钢压合装置，其特征在于：对应于每个所述磁钢收纳柱（3-6）分别设置一组推料机构（9），所述推料机构（9）包括固定于工装底板（1）上的推料气缸座（9-1），推料气缸（9-2）安装于所述推料气缸座（9-1）上，推料气缸（9-2）的活塞杆端通过浮动接头（9-3）连接磁钢推杆（9-4），磁钢推杆（9-4）的前端穿过导套（3-3）与相应磁钢收纳柱（3-6）的下部出料处相配合。

6.如权利要求4所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述磁钢压入机构（4）包括连接板（4-1），两个磁钢收纳柱（3-6）分别从连接板（4-1）上的相应导向孔中穿出，连接板（4-1）靠近气缸固定板（5）一侧设置有滑轨座安装板（4-2），滑轨座安装板（4-2）与气缸固定板（5）表面设置的导轨滑动连接，双轴气缸（8）的两个活塞轴分别与滑轨座安装板（4-2）的表面两端相连接；连接板（4-1）远离滑轨座安装板（4-2）一端的底面设置压柱固定块（4-4），压柱固定块（4-4）底面固定两根压柱（4-5）；所述连接板（4-1）上还设置有第二缓冲器（4-6）。

7.如权利要求6所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述双轴气缸（8）的活塞轴与滑轨座安装板（4-2）的上表面设置缓冲柱（4-3）。

8.如权利要求4所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述磁钢收纳柱（3-6）的顶部设置磁极传感器（10）。

9.如权利要求1所述的磁钢压合装置，其特征在于：所述气缸固定板（5）与工装底板（1）之间设置加强筋板（7）。