[实用新型]一种铁丝夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种铁丝夹取装置，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对置。本实用新型通过设置定位机构，定位机构上等间距排列有定位块，铁丝由下自上穿过定位块的通孔，从而对铁丝形成定位，再通过夹取机构下移，夹取件夹紧铁丝后再上移，从而将铁丝从通孔内抽出，完成夹取。夹取的过程自动化程度高，定位准确，夹取稳定，且操作方便，可有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械夹取领域，具体而言，涉及一种铁丝夹取装置。

背景技术

夹取装置是自动化生产技术领域中频繁使用的装置，主要用于零部件的转移以及抓取装配等。在生产过程中，需要对铁丝进行等间距排列定位后，再由夹取装置夹取至下一工序进行加工，现有的夹取装置存在定位不便、定位不准确等问题，容易导致夹取位置不稳定，降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铁丝夹取装置，可对铁丝进行定位后夹取，操作方便，增强了夹取装置夹取铁丝的稳定性，提高生产效率。

一种铁丝夹取装置，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对置。

进一步的，所述定位机构包括水平设置的座体，所述座体的两端与连杆连接，座体上等距离排列有多个定位块，所述定位块的中间设有能让铁丝穿过的通孔。

进一步的，所述定位块之间间距可调。

进一步的，所述夹取件包括气缸、连接片、夹片、连接块、导向块、以及传动杆；所述气缸固设在基板上，所述连接块设置在基板下端并与气缸连接，所述气缸可驱动连接块竖直上下移动；所述连接片相对设置在连接块的两侧；所述夹片相对设置在连接片的下端，夹片的两端分别与连接片铰接；所述传动杆的一端与连接块铰接，另一端与夹片的上端铰接，传动杆之间形成一夹角，该夹角的角度可随连接块的移动而改变。

进一步的，所述夹片包括夹体和夹头，所述夹头通过螺栓固定在夹体的下端。

进一步的，所述夹头的内侧设有沿水平延伸的齿。

进一步的，所述导向块设有导向槽，所述连接块插设在所述导向槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置定位机构，定位机构上等间距排列有定位块，铁丝由下自上穿过定位块的通孔，从而对铁丝形成定位，再通过夹取机构下移，夹取件夹紧铁丝后再上移，从而将铁丝从通孔内抽出，完成夹取。并且，定位块间距可调，夹取的过程自动化程度高，定位准确，夹取稳定，且操作方便，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的铁丝夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型的铁丝夹取装置的夹取机构的结构示意图。

图3为本实用新型的铁丝夹取装置的夹取机构的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的铁丝夹取装置的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。