[实用新型]一种用于电动舵机的伺服机构

权利要求书

1.一种用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，包括若干个用以产生逆压电效应的压电陶瓷(3)、与全部所述压电陶瓷(3)相连并用以当全部所述压电陶瓷(3)施加电场时产生振动的环形定子(4)以及用以产生谐波运动的柔轮(6)，位于所述环形定子(4)与所述柔轮(6)之间设有用以调节所述环形定子(4)振动的频率与幅度的降频增幅部(5)；还包括用以与所述柔轮(6)配合连接以供所述柔轮(6)产生谐波运动的刚轮(8)以及与所述柔轮(6)啮合、用以输出所述柔轮(6)的谐波运动的输出轮(7)。

2.根据权利要求1所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，还包括用以安装全部所述压电陶瓷(3)的基体(2)，所述基体(2)与所述刚轮(8)固接，且所述基体(2)为刚性基体。

3.根据权利要求2所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，还包括与所述基体(2)连接、用以固定所述基体(2)的机架(1)。

4.根据权利要求3所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，所述环形定子(4)具体为柔性开槽定子。

5.根据权利要求4所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，所述降频增幅部(5)具体为树脂玻纤材料的降频增幅部。

6.根据权利要求5所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，还包括设于所述环形定子(4)与所述降频增幅部(5)之间、用以传递动力的柔性轴承。

7.根据权利要求6所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，还包括与所述输出轮(7)固接、用以带动外部设备旋转的输出轴(9)。

8.根据权利要求7所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，所述输出轮(7)与所述输出轴(9)通过平键连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，还包括与所述压电陶瓷(3)相连、用以施加预设功率的交流电至所述压电陶瓷(3)的逆变器。