[实用新型]具有单轴式机翼折叠机构的发射体

权利要求书

1.具有单轴式机翼折叠机构的发射体，包括设置有机翼机构的发射体本体(20)，所述机翼机构包括依次连接的机翼和固定组件，所述固定组件固定在发射体本体(20)的壳体上，其特征在于：所述固定组件包括轴筒(1)、连接组件和弹簧(2)，所述机翼和连接组件有两个，机翼分别各通过一个连接组件与轴筒(1)转动连接，连接组件能绕着轴筒(1)的轴线转动，轴筒(1)的底端固定在发射体本体(20)的壳体上，所述弹簧(2)的两端分别各与一个连接组件连接，且当机翼展开处于飞行位置时，弹簧(2)处于原态。

2.根据权利要求1所述的具有单轴式机翼折叠机构的发射体，其特征在于：在所述轴筒(1)的侧壁上靠近底部的一侧设置有下通孔(3)，所述下通孔(3)为腰圆孔，其横截面的长边垂直于轴筒(1)的轴线，下通孔(3)有两个，并沿轴筒(1)的轴线中心对称；

在轴筒(1)的侧壁上靠近顶部的一侧设置有上通孔(4)，所述上通孔(4)为腰圆孔，上通孔(4)横截面的长边垂直于轴筒(1)的轴线，上通孔(4)有两个，并沿轴筒(1)的轴线中心对称；

在垂直于轴筒(1)轴线的平面的正投影中，下通孔(3)和上通孔(4)沿着轴筒(1)外圆周的投影依次交错设置；

两个连接组件分为左连接组件和右连接组件，连接组件均包括依次连接的套环(7)和转轴(19)，所述套环(7)均套设在轴筒(1)上；左连接组件中，套环(7)的外壁与机翼中的左机翼(8)的翼根连接，转轴(19)位于轴筒(1)中，其两端分别各穿过一个下通孔(3)后与套环(7)连接；右连接组件中，套环(7)的外壁与机翼中的右机翼(9)的翼根连接，转轴(19)位于轴筒(1)中，其两端分别各穿过一个上通孔(4)与套环(7)连接；

所述弹簧(2)位于轴筒(1)的中心孔中，其两端各与一个转轴(19)连接；

沿着轴筒(1)的轴线转动连接组件，能使收拢在发射体本体(20)的尾部，且机翼的后缘平行于发射体本体(20)的飞行方向。

3.根据权利要求2所述的具有单轴式机翼折叠机构的发射体，其特征在于：所述下通孔(3)和上通孔(4)所对的圆心角均为90°，俯视中，以轴筒(1)的上端面为坐标平面建立直角坐标系，轴筒(1)轴线的投影点为原点，以机翼前行方向为Y轴，以过原点且垂直Y轴的直线为X轴，两个下通孔(3)分别位于第一和第三象限，两个上通孔(4)分别位于第二和第四象限；

当左连接组件中的转轴(19)绕着轴筒(1)的轴线旋转处于下通孔(3)的两个极限位置时，左机翼分别处于展开飞行状态和收拢在发射体本体(20)的尾部，且机翼的后缘平行于发射体本体(20)的飞行方向；

当右连接组件中的转轴(19)绕着轴筒(1)的轴线旋转处于上通孔(4)的两个极限位置时，左机翼分别处于展开飞行状态和收拢在发射体本体(20)的尾部，且机翼的后缘平行于发射体本体(20)的飞行方向。

4.根据权利要求3所述的具有单轴式机翼折叠机构的发射体，其特征在于：在所述轴筒(1)的侧壁上设置有两个沿轴筒(1)的轴线中心对称的竖通孔(5)，所述竖通孔(5)均为腰圆孔，竖通孔(5)横截面中长边平行于轴筒(1)的轴线，其上侧孔壁分别各与一个上通孔(4)的端部连通，在所述直角坐标系中，竖通孔(5)均靠近X轴；

左连接组件中，套环(7)的外壁上靠近顶部的一侧与左机翼(8)连接；右连接组件中，套环(7)的外壁上靠近底部的一侧与右机翼(9)连接；

当机翼展开时，左连接组件中，转轴(19)位于下通孔(3)的一个极限位置；右连接组件中，转轴(19)位于上通孔(4)的一个极限位置，并位于竖通孔(5)的上方，沿着竖通孔(5)的长边向下移动，当转轴(19)与竖通孔(5)的下侧孔壁接触时，左机翼(8)与右机翼(9)共平面。