[实用新型]一种转弯机构

权利要求书

1.一种转弯机构，其特征在于，包括：基座、转向件、第一转向杆、第二转向杆、第三转向杆和转动轮；所述转动轮分设于所述基座的两侧，所述转向件可转动地设于所述基座且其转动轴心线沿所述基座的前后方向设置；

所述第一转向杆的一端铰接于所述基座，另一端由万向铰接件铰接于所述转动轮的轴承的底部；所述第二转向杆的一端由万向铰接件铰接于所述基座，另一端也由万向铰接件铰接于所述转动轮的轴承的后部；所述第三转向杆的一端铰接于所述转向件，另一端由万向铰接件铰接于所述轴承的顶部；所述第一转向杆和所述第三转向杆二者远离所述转动轮的铰接点的转动轴心线均同所述转向件的转动轴心线平行设置；

转动所述转向件时，位于所述转向件转向的一侧的所述转动轮在所述第三转向杆的推动下其顶部和前部朝远离所述基座的一侧偏转，位于所述转向件背离的一侧的所述转动轮在所述第三转向杆的拉动下其顶部和前部朝所述基座偏转。

2.根据权利要求1所述的转弯机构，其特征在于，所述转弯机构还包括：第一传动件、第二传动件和连接件；所述连接件包括相连的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体同所述第二轴体垂直；所述第一传动件具有用于容纳所述连接件的内腔，所述第一轴体嵌设于所述第一传动件，沿所述第一轴体的周向，所述第一轴体同所述第一传动件活动连接；所述第一传动件具有供所述第二轴体穿过的调节孔，所述调节孔由所述内腔的内壁贯穿至所述第一传动件的外壁，且所述调节孔沿所述第一轴体的周向延伸，所述第二轴体穿过所述调节孔并同所述第二传动件连接；

所述第一传动件的远离所述第二传动件的一端具有用于同转轴连接的第一连接部，所述转轴的另一端同所述基座活动连接；所述第二传动件的远离所述第一传动件的一端具有用于同所述转动轮连接的第二连接部；

所述第二连接部呈杆状，所述第二连接部可拆卸地套设有凸块，所述第二传动件还包括定位销，所述定位销同时贯穿所述第二连接部和所述凸块并可拆卸地沿所述第二连接部的径向设置；所述转动轮具有用于同所述第二连接部配合的轮轴孔，所述轮轴孔的端部还开设有用于同所述凸块配合的凹槽；当所述凸块配合于所述凹槽时，沿所述转动轮的周向，所述凸块同所述转动轮固定连接，所述凹槽的槽壁将所述定位销封堵于所述凸块和所述第二连接部当中；所述轴承套设于所述第二连接部并位于所述凸块的靠近所述第一传动件的一侧；

其中，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第二传动件活动连接，和/或，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第一轴体活动连接。

3.根据权利要求2所述的转弯机构，其特征在于，所述轴承的外圈还套设并固定连接有定位套；所述第一转向杆铰接于所述定位套的底部，所述第二转向杆接于所述定位套的后部，所述第三转向杆铰接于所述定位套的顶部，所述第一转向杆、所述第二转向杆和所述第三转向杆均通过所述定位套间接铰接于所述轴承。

4.根据权利要求2所述的转弯机构，其特征在于，所述第一传动件呈球状，所述第二传动件具有用于容纳所述第一传动件的凹陷部，所述凹陷部的凹面呈球面状，且所述凹面所对应的球体的半径略大于所述第一传动件所对应的球体的半径。

5.根据权利要求2所述的转弯机构，其特征在于，所述第一轴体贯穿所述第一传动件，所述第一轴体开设有供所述第二轴体穿过的径向通孔以及同所述径向通孔连通的轴向通孔；所述轴向通孔可拆卸地配合有紧固螺杆，以使所述紧固螺杆将所述第一轴体和所述第二轴体相对固定；沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第二传动件活动连接。