[实用新型]浮动定位机构

说明书

本实用新型实施例提供了一种浮动定位机构，通过气缸中缸杆相对于缸体伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现对第一活动部件以及第二活动部件的定位或限位，可以同时实现对两个活动部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位机构技术领域，更具体地，涉及浮动定位机构。

背景技术

在某些情况下，工件在取放、搬运的过程中，都需要对工件进行定位。目前通常采用气缸实现对工件的定位，气缸的位置固定，由气缸的缸杆的伸长和缩短带动工件实现对工件的定位。但是这种方式实现的定位，一个气缸仅能对一个工件进行定位，若同时需要对多个工件进行定位则需要多个气缸，将会大大增加使用成本。

实用新型内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种浮动定位机构。

本实用新型实施例提供了一种浮动定位机构，包括：气缸、第一活动部件、第一滑块、第二活动部件、第二滑块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和滑轨；

所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述滑轨上，所述第一活动部件设置在所述第一滑块上，所述第二活动部件设置在所述第二滑块上，所述气缸包括缸体和缸杆，所述第一活动部件固定连接在所述缸体上远离所述缸杆的侧面上，所述第二活动部件固定连接在所述缸杆的端面上；

所述第一限位块固定在所述第一活动部件远离所述缸体的一侧，所述第二限位块固定在所述第二活动部件远离所述缸杆的端面的一侧，所述第三限位块为U型，且跨设在所述第一滑块与所述第二滑块之间的滑轨上。

优选地，浮动定位机构还包括：第四限位块和第五限位块；

所述第四限位块固定在所述第一活动部件朝向所述缸体的一侧，所述第五限位块固定在所述第二活动部件朝向所述缸杆的端面的一侧。

优选地，浮动定位机构还包括：底板，所述滑轨以及所述第三限位块均设置在所述底板上。

优选地，所述第一活动部件具体包括：第一定位块和第一连接块；

所述第一定位块用于对第一待定位目标进行定位，所述第一定位块设置在所述第一连接块上，所述第一连接块设置在所述第一滑块上。

优选地，所述第一活动部件还包括：第一垫片，所述第一垫片设置在所述第一定位块与所述第一连接块之间。

优选地，所述第二活动部件具体包括：第二定位块和第二连接块；

所述第二定位块用于对第二待定位目标进行定位，所述第二定位块设置在所述第二连接块上，所述第二连接块设置在所述第二滑块上。

优选地，所述第二活动部件还包括：第二垫片，所述第二垫片设置在所述第二定位块与所述第二连接块之间。

本实用新型实施例提供的一种浮动定位机构，通过气缸中缸杆相对于缸体伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现对第一活动部件以及第二活动部件的定位或限位，可以同时实现对两个活动部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图。

具体实施方式