[实用新型]一种熔体纺丝注射器的自动校准装置有效
申请号: | 201821984431.6 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209779055U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 罗越锋;陈桪;辛正一;李烁;骆志明;胡学峰;谢林森;周智;车嘉辉 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | D01D5/08 | 分类号: | D01D5/08;D01D13/02 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 胡枫 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光发射器 摄像头 注射器 旋转升降平台 视觉识别装置 自动校准装置 本实用新型 安装平台 熔体纺丝 控制板 摄像头拍摄图像 旋转机构 发射 伸缩 纺丝 气缸 针头 加热 升降 激光 指向 保证 | ||
本实用新型涉及一种熔体纺丝注射器的自动校准装置,包括注射器、旋转升降平台、安装于所述旋转升降平台上的激光发射器以及安装于所述旋转升降平台上的视觉识别装置;所述激光发射器包括本体以及位于所述本体一侧的发射部;所述视觉识别装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的控制板,所述发射部与所述摄像头均指向所述注射器。本实用新型提供的熔体纺丝注射器的自动校准装置,所述摄像头拍摄图像,与所述摄像头相连接的控制板控制所述气缸的伸缩以及旋转机构的旋转,安装于所述安装平台上的激光发射器跟随所述安装平台一起升降及旋转,保证所述激光发射器发出的激光时刻对针头进行加热,保证纺丝的质量。
技术领域
本实用新型涉及熔体纺丝设备技术领域,尤其涉及一种熔体纺丝注射器的自动校准装置。
背景技术
熔体静电纺丝技术是制造聚合微纳米纤维一种有效方法,其原理是通过强电场拉伸聚合物熔体形成喷射流沉积来制造纳米纤维,在强电场的作用下,熔体纺丝针头处的粘附物质由球形变为圆锥形(泰勒锥),并从圆锥尖端延展得到纤维细丝,想要得到良好的纤维细丝,就需要加热针头,现有的加热的方法有很多种,其中就有激光加热的方法,激光加热有着优异的性能被大众接受,然而激光加热时,若发生更换针头或桌面抖动等情况,激光器很容易射偏,损坏仪器与设备,且影响纺丝的质量,因此,有必要提出一种熔体纺丝注射器的自动校准装置,解决上述问题。
本实用新型提出一种熔体纺丝注射器的自动校准装置,通过视觉识别装置实现激光加热器与针头的自动对位,保证纺丝激光加热的质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种熔体纺丝注射器的自动校准装置,通过视觉识别装置实现激光加热器与针头的自动对位,保证纺丝激光加热的质量。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种熔体纺丝注射器的自动校准装置,包括注射器、旋转升降平台、安装于所述旋转升降平台上的激光发射器以及安装于所述旋转升降平台上的视觉识别装置;
所述激光发射器包括本体以及位于所述本体一侧的发射部;
所述视觉识别装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的控制板,所述发射部与所述摄像头均指向所述注射器;
所述控制板与所述旋转升降平台相连接,所述旋转升降平台在所述控制板的作用下做升降或旋转运动。
优选地,所述注射器包括用于存储纺丝物料的试管以及位于所述试管末端的针头。
优选地,所述试管呈管状,其内部设有容置腔;
所述针头位于所述试管的末端,其与所述试管相连通。
优选地,所述旋转升降平台包括安装平台、位于所述安装平台下方并与所述安装平台相连接的气缸以及位于所述气缸与所述安装平台之间的旋转机构。
优选地,所述旋转机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
优选地,所述主动齿轮与所述从动齿轮安装于所述安装平台的底部;
所述从动齿轮位于所述气缸与所述安装平台之间。
优选地,所述控制板为树莓派控制板,其具体型号为B/B+/2代B型/3代B型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供的熔体纺丝注射器的自动校准装置,所述摄像头拍摄图像,与所述摄像头相连接的控制板控制所述气缸的伸缩以及旋转机构的旋转,安装于所述安装平台上的激光发射器跟随所述安装平台一起升降及旋转,保证所述激光发射器发出的激光时刻对针头进行加热,保证纺丝的质量。
附图说明
图1为本实用新型熔体纺丝注射器的自动校准装置的结构示意图。
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