[实用新型]一种多段式自动限位机构

权利要求书

1.一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位机构包括滑动装置、限位装置，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑台，所述滑台一侧开设有内凹的虎口，所述虎口设置有第一气缸，所述第一气缸通过连杆连接所述滑台并气动推动所述滑台沿着所述滑轨往返运动，所述滑台另一侧面设置有移动块，所述移动块随着所述滑台的来回移动与所述限位装置间歇性相触接。

2.如权利要求1所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位装置包括左限位器、右限位器、限位器支架，所述左限位器和右限位器分别固定在所述限位器支架的左右两端并将头部伸入所述限位器支架内部。

3.如权利要求2所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位装置还包括左感应器和右感应器，所述左感应器和右感应器分别连接在所述左限位器和右限位器的尾部上，用于传递感应信号。

4.如权利要求3所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位器支架为U形结构，开口向上并且所述左限位器和右限位器的轴向方向平行于所述滑台运动方向设置。

5.如权利要求2所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述移动块上设置凸起部与所述左限位器和右限位器在移动方向上间歇性触接。

6.如权利要求1所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述滑台上还设有第二气缸，所述第二气缸通过气缸固定座垂直连接在所述滑台上方。

7.如权利要求6所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述第二气缸的推出端设置有垫块，所述垫块随着所述第二气缸向下推出刚好与所述移动块的凸起部右侧面相贴紧。

8.如权利要求3所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述左限位器、右限位器分别与所述左感应器、右感应器感应连接并连接到外部控制器。