[实用新型]一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置

权利要求书

1.一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，所述第一伺服电机的驱动轴垂直固定于所述底座上端面；所述第一连接臂、所述第二连接臂对称固定于所述第一伺服电机的机壳的左右两侧，且所述第一连接臂及所述第二连接臂均向上倾斜布置；所述第二伺服电机的机壳固定于所述第一连接臂的上端，所述第二伺服电机的驱动轴与所述第一连接杆的一端固定连接，并驱动所述第一连接杆摆动，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述安装块的一端铰接；所述第三连接臂、所述第四连接臂对称设置于所述安装块的左右两侧，且所述第三连接臂、所述第四连接臂的上端均与所述安装块铰接，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述第三连接臂固定连接，所述连接轴的另一端与所述第四连接臂固定连接；所述第三伺服电机的机壳固定于所述第二连接臂的上端，所述第三伺服电机的驱动轴与所述第四连接臂的下端固定连接，并驱动所述第四连接臂摆动，并且所述第三伺服电机、所述第二伺服电机对称布置于所述第一伺服电机的左右两侧；所述打击机构安装于所述安装块上；

其中，所述第一伺服电机的驱动轴垂直于所述第二伺服电机的驱动轴。

2.根据权利要求1所述的打击装置，其特征在于，所述打击机构包括第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、转轴、第一连接块、第二连接块、夹具及敲击棒，所述第四伺服电机的机壳与所述安装块固定连接连接，所述第四伺服电机的驱动轴、第二伺服电机的驱动轴、第一伺服电机的驱动轴相互垂直；所述第四伺服电机的驱动轴与所述转轴的一端同轴固定连接，所述转轴的另一端与所述第一连接块固定连接；所述第五伺服电机的机壳与所述第一连接块固定连接，所述第五伺服电机的驱动轴与所述第二连接块固定连接；所述第六伺服电机的机壳与所述第二连接块固定连接，所述第六伺服电机的驱动轴与所述夹具固定连接，所述敲击棒的一端被所述夹具夹紧固定；其中，所述第五伺服电机的驱动轴、第四伺服电机的驱动轴、第二伺服电机的驱动轴相互垂直，所述第六伺服电机的驱动轴与所述第五伺服电机的驱动轴相互垂直。

3.根据权利要求2所述的打击装置，其特征在于，所述夹具包括第一连接板、第二连接板、锁紧螺钉、套筒，所述第一连接板的一侧与所述第六伺服电机的驱动轴固定连接，所述第一连接板的边缘设置有贯穿其两侧端面的第一通孔，所述第二连接板相对所述第一连接板布置，所述第二连接板上设置有贯穿其两侧端面的螺纹孔，所述螺纹孔与所述第一通孔一一对应同轴布置；所述套筒的内周面设置有内螺纹；所述锁紧螺钉从所述第一连接板背离所述第二连接板的一端穿过所述第一通孔后，依次与所述套筒、螺纹孔螺纹连接；所述敲击棒的一端夹紧于所述第一连接板、所述第二连接板之间。

4.根据权利要求1所述的打击装置，其特征在于，所述底座的左右两侧均设置有定位板；所述的打击装置还包括基板及压条，所述基板的上端面设置有多条平行布置的T型槽，每个所述T型槽至少一端贯穿于所述基板的侧壁；所述压条为两个，两个所述压条一一对应压接于两个所述定位板，每个所述压条均包括压条本体、定位螺钉、定位螺母，所述压条本体沿所述定位板的长度方向压接于所述定位板的上表面，所述压条本体的长度大于所述定位板的长度，所述压条本体的两端分别延伸出所述定位板的两端；所述压条本体的两端均设置有一贯穿其上下端面的第二通孔，每个所述第二通孔上均设置一所述定位螺钉，所述定位螺钉从所述压条本体的上端面穿过所述第二通孔并延伸至所述T型槽，所述定位螺母为六角螺母，所述定位螺母内置于所述T型槽并与所述T型槽滑动连接，所述定位螺母的两个侧面分别抵接于所述T型槽的两侧壁，并限制所述定位螺母在所述T型槽内转动，所述定位螺母与所述定位螺钉的下端螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的打击装置，其特征在于，所述的打击装置还包括鼓，所述鼓位于所述敲击棒的一侧。