[实用新型]一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器，包括接近传感器本体，还包括传感器保护装置，所述传感器保护装置的底部与接近传感器本体的顶端套设，所述传感器保护装置包括顶盖，所述顶盖的底部与接近传感器本体的顶端套接，所述顶盖上靠近其底部的外壁螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的端部穿进顶盖内并与接近传感器本体的外壁相抵，所述顶盖的顶面及侧面开设有转槽，所述转槽内转动连接有转块。本实用新型，通过上述结构的配合，使转块能够实现两种状态切换，即电线竖直状态与横直状态之间的切换，灵活巧妙运用于狭窄的空间，同时也能为电线提供一定的保护作用，延长接近传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及接近传感器技术领域，具体为一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器。

背景技术

现有工业机器人手上均设有接近传感器，其在工业机器人手中的作用是，感知行程工作件的位置信息，并传递给控制中心，控制中心再作出下一行程指令。

中国专利申请号CN201220412399.0公开了一种接近传感器接线端弯折结构，其包含；一壳体，内部设有主电路板连接前端电路板，前端电路板前方设有铁粉芯，该铁粉芯外侧包覆有胶头，后端设有一凹槽及一个以上的嵌槽，该嵌槽与凹槽相通且皆设有透明或半透明材质的灯罩，后端下方延伸段设有一包覆层；传输线连接于主电路板后方，该传输线内部设有一个以上的金属蕊线组；壳体接头的前端嵌设于壳体后方，包覆层包覆于壳体后端下方、部分传输线，且设有一个以上的切沟；其特征在于；传输线一侧部分能固定于壳体后端下方延伸段内，另一侧连接主电路板，其传输线内部金属蕊线组能小于垂直角度，藉以缩减体积及防止线材断裂。然而该接近传感器接线端弯折结构在使用时，端线不能很好的调节角度，致使接近传感器在狭窄空间的适用性不好，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术中接近传感器电线易发生弯折甚至折断现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器，包括接近传感器本体，还包括传感器保护装置，所述传感器保护装置的底部与接近传感器本体的顶端套设。

所述传感器保护装置包括顶盖，所述顶盖的底部与接近传感器本体的顶端套接，所述顶盖上靠近其底部的外壁螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的端部穿进顶盖内并与接近传感器本体的外壁相抵，所述顶盖的顶面及侧面开设有转槽，所述转槽内转动连接有转块，所述转块的一侧面开设有穿设电线的线槽，所述电线的一端穿出线槽延伸至转块的外部，所述转块的底面及另一侧面开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有导电铜片，所述电线的另一端穿进固定槽内并与导电铜片固定连接，所述转槽的底部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的底部开设有容纳槽，所述弹簧槽的中部穿设有空心螺管，所述空心螺管的顶端固定连接有导电铜块，所述导电铜块的底部与弹簧槽的底部固定连接有弹簧，且弹簧套设在空心螺管的外部，所述导电铜块的表面与导电铜片的表面相接触，所述空心螺管的底端穿进容纳槽内并螺纹连接有限位螺母，所述接近传感器本体的顶部固定连接有线圈，所述线圈的顶端穿过空心螺管的腔内并与导电铜块固定连接。

优选的，所述限位螺钉的数量为两个，两个限位螺钉以顶盖前端的竖直中心线为轴对称排列。

优选的，所述转块与转槽通过转柱与转孔实现转动连接，所述转柱固定连接在转槽的内壁，所述转孔开设在转块的表面。

优选的，所述导电铜片呈L型，且L型导电铜片的拐角设置有倒圆角。

优选的，所述电线的另一端与导电铜片固定连接的同时也能实现电性连接，所述线圈的一端与接近传感器固定连接的同时也能实现电性连接，所述线圈的另一端与导电铜片固定连接的同时也能实现电性连接。