[实用新型]一种鞋楦结构

说明书

本实用新型公开了一种鞋楦结构，通过在鞋楦后跟位置设置机械手夹槽和装夹夹槽，通过机械手夹持机械手夹槽将鞋楦输送至鞋楦加工设备的装夹结构处，装夹结构夹持装夹夹槽对鞋楦实现装夹固定，为鞋楦实现自动装夹提供可能性；而且机械手夹槽和装夹夹槽的设置为鞋楦装夹提供了定位，直接把鞋楦装夹到装夹结构上即可，无需再对装夹位置进行调整，省时省力，提高了装夹效率，满足生产要求。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋楦结构。

背景技术

在鞋楦加工过程中，需要对鞋楦进行装夹固定，由于现有鞋楦结构的原因，鞋楦一般都需要人工将鞋楦固定在装夹结构上，并对装夹位置进行调整，人工装夹费时费力，效率低，不能满足生产要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋楦结构，旨在解决由于现有鞋楦的结构原因，导致鞋楦加工前需要人工进行装夹固定，并人工调整装夹位置，费时费力，效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种鞋楦结构，其中，包括鞋楦本体和用于机械手运输夹持和加工装夹固定的夹槽，所述夹槽一侧连接至鞋楦本体的后跟位置。

所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽包括机械手夹槽和加工装夹夹槽。

所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述机械手夹槽的后侧与加工装夹夹槽的前侧连接。

所述的鞋楦结构，其中，所述加工装夹夹槽的左侧/右侧相对于机械手夹槽的左侧/右侧凸出，加工装夹夹槽的右侧/左侧与机械手夹槽的右侧/左侧平齐，即机械手夹槽和加工装夹夹槽之间形成截面为“L”形状。

所述的鞋楦结构，其中，所述加工装夹夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述加工装夹夹槽的后侧与机械手夹槽的前侧连接。

所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述加工装夹夹槽的前侧连接至机械手夹槽左侧的中部，即机械手夹槽和加工装夹夹槽之间形成“T”字形。

所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽与机械手接触的面为平面，加工装夹夹槽与装夹结构接触的面为平面。

所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽设置成长方体结构，所述加工装夹夹槽设置成长方体结构。

所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽的高度小于鞋楦本体的后跟高度，夹槽的宽度小于鞋楦本体的后跟宽度。

所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽的高度为0-50mm，所述夹槽的宽度为0-50mm。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种鞋楦结构，通过在鞋楦后跟位置设置机械手夹槽和装夹夹槽，通过机械手夹持机械手夹槽将鞋楦输送至鞋楦加工设备的装夹结构处，装夹结构夹持装夹夹槽对鞋楦实现装夹固定，为鞋楦实现自动装夹提供可能性；而且机械手夹槽和装夹夹槽的设置为鞋楦装夹提供了定位，直接把鞋楦装夹到装夹结构上即可，无需再对装夹位置进行调整，省时省力，提高了装夹效率，满足生产要求。

附图说明

图1是本实用新型中鞋楦结构的结构示意图。

图2是本实用新型中实施例1中鞋楦结构的俯视图。

图3是本实用新型中实施例3中鞋楦结构的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。