[实用新型]一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷

权利要求书

1.一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口(2)前进方向的滚刷本体(3)，所述的吸污口(2)设于主机(1)的底部，其特征是：所述的滚刷本体(3)包括位于所述的吸污口(2)正前进方向的渐缩部(31)，所述的渐缩部(31)与地面形成有拱形的集污通道(32)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚刷本体(3)包括转动的滚筒(5)，以及设于所述的滚筒(5)的外周面的清洁层(9)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为套设于所述的滚筒(5)外周面的橡胶套(4)，所述的橡胶套(4)包括分布于自身表面且面向所述的集污通道(32)的刷片(41)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为套设于所述的滚筒(5)外周面的面料(7)。

5.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为固设于所述的滚筒(5)表面的刷毛排列(8)，所述的刷毛排列(8)由针状刷毛组成，所述的刷毛排列(8)呈螺旋设于所述的滚筒(5)的表面，且面向所述的集污通道(32)。

6.根据权利要求3至5任一权利要求所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)的外轮廓为圆柱形。

7.根据权利要求3至5任一权利要求所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)的外轮廓为与所述的渐缩部(31)相适配的渐缩型。

8.根据权利要求6所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)在位于渐缩部(31)的小直径端转动套设有支架(6)，所述的清洁层(9)呈离断状设于所述的支架(6)的两侧，所述的支架(6)固设于所述的主机(1)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为直线型渐缩的台体。

10.根据权利要求8所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为弧形渐缩的台体。

11.根据权利要求7所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)在位于渐缩部(31)的小直径端转动套设有支架(6)，所述的清洁层(9)离断设置于所述的支架(6)的两侧，所述的支架(6)固设于所述的主机(1)。

12.根据权利要求11所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的所述的渐缩部(31)为直线型渐缩的台体。

13.根据权利要求11所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为弧形渐缩的台体。