[实用新型]一种零件自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种零件自动上料装置，包括传输带，传输带侧部顺次配合设有进料检测机构和进料定位机构，传输带后端设有进料阻挡机构；上料装置还包括与进料定位机构配合的取料机构；传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构连接至控制器。进料检测机构检测到设有零件的纸箱后，传输带带动纸箱进入定位区域，进料阻挡机构挡住纸箱继续行进，进料定位机构进行定位，保证纸箱不发生偏移，由取料机构进行取料，同时传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构均连接至控制器，保证控制的精度。本实用新型能有效解决零件取料效率低、成本高、人工取料污染零件等缺陷，降低操作的危险系数。

技术领域

本实用新型涉及与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法的技术领域，特别涉及一种能在规格型包装箱内取出相同排列方式的规则零件的零件自动上料装置。

背景技术

目前在国家的支持和市场的利好下，动力锂电池行业发展非常迅速，其应用已经扩展到了电动大巴、电动小汽车、微公交和储能等领域。

动力锂电池中包括了一种电芯组合的电池箱，而电芯作为这些电池箱的主要功能部件，一般在初始包装盒内以阵列式放置，如10×10的阵列，且为了加固和避免发生不必要的碰撞，还会由纸板单独隔开，这使得在取用电芯进行进一步加工作业时，特别是需要取用圆柱电芯进行进一步加工作业时，需要将电芯一节一节取出来，人力成本高，耗时长，工作效率低，甚至容易发生短路危险。

推及其他行业，亦有多种行业具有相当多的小零件，这些零件一般以阵列式摆放在包装箱中，使用时一般以组区别使用，但取用时较为麻烦，需要单个取出后再成组使用。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中，在取用零件进行进一步加工作业时，特别是需要取用零件，如圆柱电芯进行进一步加工作业时，需要将零件一节一节取出来，人力成本高，耗时长，工作效率低，甚至容易发生短路危险的问题，本实用新型提供了一种优化结构的零件自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种零件自动上料装置，所述上料装置包括传输带，所述传输带的侧部顺次配合设有进料检测机构和进料定位机构，所述传输带的后端设有进料阻挡机构；所述上料装置还包括与进料定位机构配合设置的取料机构；所述传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构连接至控制器。

优选地，所述传输带包括进料缓冲传输带和进料传输带，所述进料缓冲传输带的后端部与进料传输带的前端部相切，所述进料检测机构设于进料缓冲传输带的后端，所述进料定位机构设于进料传输带的侧部，所述取料机构配合设于进料传输带的上方，所述进料阻挡机构设于进料传输带的后侧，所述进料缓冲传输带和进料传输带分别通过电机连接至控制器。

优选地，所述进料检测机构为连接至控制器的第一红外传感器。

优选地，所述进料定位机构包括相对设于传输带两侧的第一气缸和挡板，所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸通过气源连接至控制器。

优选地，所述进料阻挡机构包括第二气缸，所述第二气缸沿垂直方向运动，所述第二气缸通过气源连接至控制器。

优选地，所述取料机构包括架设于传输带上方的滑轨，所述滑轨通过滑块向下设有取料臂，所述滑块配合设有链轮，所述链轮通过电机连接至控制器。

优选地，所述取料臂内设有可通电线圈，所述可通电线圈与控制器配合设置。

优选地，所述进料定位机构侧的传输带上设有到位检测机构，所述到位检测机构与控制器连接。

优选地，所述到位检测机构为第二红外传感器。