[实用新型]油条坯条成形装置

说明书

本实用新型公开了一种油条坯条成形装置，包括夹持机构，机械臂架体，所述的夹持机构的设有一对夹体，每个夹体的两个夹片之间通过顶压弹簧连接固定，顶压弹簧的一侧为夹口，顶压弹簧的另一侧设有扁形轮，双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转，使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条，机械臂架设有两个机械臂下臂，两个机械臂下臂前端间距大，后端间距小，两个机械臂下臂每一个的前端分别连接固定一个夹体，两个夹体分别夹持油条坯条的两端，两个机械臂下臂每一个的后端分别与机械壁架体连接；两个机械臂下臂受驱动沿直线往复运动。该装置可完成油条坯条夹持、拉伸、及放开送入炸锅等程序。

技术领域

本实用新型涉及食品加工装置，确切地说是一种油条坯条成形装置。

背景技术

当前油条炸制前，油坯条入锅炸制油条大多由人工手工完成，油坯条在捡起抓紧也可说夹紧、拉伸、及放开入炸锅程序，因油坯条采用的的面较软，一般采用机械方法完成夹紧、拉伸放开的动作难度较大，不易掌控。所以，至今还没有真正较好的机械设备完成以上提到的动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油条坯条成形装置，该装置可完成油条坯条夹持、拉伸、及放开送入炸锅等程序。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种油条坯条成形装置，包括夹持机构，机械臂架体，所述的夹持机构的设有一对夹体，夹体均设有两个夹片，每个夹体的两个夹片之间通过顶压弹簧连接固定，顶压弹簧的两端分别与夹片连接；顶压弹簧的一侧为夹口，顶压弹簧的另一侧设有扁形轮，扁形轮与双向自保持旋转90°的可控电磁铁连接固定，双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转，使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条，机械臂架设有两个机械臂下臂，两个机械臂下臂前端间距大，后端间距小，两个机械臂下臂每一个的前端分别连接固定一个夹体，两个夹体分别夹持油条坯条的两端，两个机械臂下臂每一个的后端分别与机械壁架体连接；两个机械臂下臂受驱动沿直线往复运动。

本实用新型与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）设置两个夹体，夹体分别夹持油条坯条的两端。

（2）夹体设置扁形轮、双向自保持旋转90°的可控电磁铁，双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转，使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条。

（3）机械臂架设有两个机械臂下臂，两个机械臂下臂前端间距大，后端间距小，使两个机械臂下臂沿臂长所在的直线运动时，其前端所固定的夹体与夹体之间的间隔逐渐变大，从而使夹体夹持的油条坯条被逐渐拉长。

（4）通过调节夹口的夹持度，可以方便实现油条坯条夹持的压力的大小，保证油条坯条不会过度夹紧；通过调节两个机械臂下臂移动的速度及距离，可以调节油条坯条被拉长的长度及拉长时的受力的平稳性。

进一步的，本实用新型优选方案如下：

所述的夹体的一个夹片的内侧壁上设有调节块，另一个夹片的内侧壁处设有夹持杆弹簧片，调节块、夹持杆弹簧片设置在与扁形轮相应位置，夹体与调节块相应位置处设有调节螺丝，调节螺丝的底端与调节块的上表面连接，夹体与夹持杆弹簧片对应位置设有槽体。

通过设置调节块、夹持杆弹簧片，可以利用调节块、夹持杆弹簧片实现夹口夹持松紧度的微调。

所述的机械臂下臂的前端设有基架座，基架座连接固定双向自保持旋转90°的可控电磁铁。

通过设置基架座，便于连接固定双向自保持旋转90°的可控电磁铁。

所述的机械臂下臂的后端与机械臂上臂的底端铰接，机械臂上臂的顶端与机械臂架体铰接，机械臂上臂与曲轴驱动机构连接。