[实用新型]一种三轴绕线设备的换料机构

权利要求书

1.一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于，包括基板，所述基板上方设有第一气缸，所述基板下方设有第二气缸，所述第二气缸通过联轴器连接有换料芯轴，所述换料芯轴顶部设有夹具机构，所述第一气缸通过所述换料芯轴带动所述夹具机构上升，所述第二气缸通过所述换料芯轴带动所述夹具机构旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述夹具机构包括转接盘，所述转接盘上方的两端分别设有滑轨，两个滑块固定在两个所述滑块上设有夹爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述夹爪组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪上设有弹簧挂柱，拉簧挂接在所述弹簧挂柱上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述换料芯轴外设有芯轴内套及芯轴外套，所述芯轴内套及芯轴外套的上端及底端分别设有轴承上盖及轴承下盖。

5.根据权利要求1所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述联轴器与所述换料芯轴连接处设有双向推力球轴承，所述双向推力球轴承设于轴承座上，所述轴承座下方设有轴承螺母。

6.根据权利要求1所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述基板的一侧还设有导柱。

7.根据权利要求6所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述基板的另一侧还设有直线轴承。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种三轴绕线设备的换料机构，其特征在于：所述第一气缸为薄型气缸，所述第二气缸为摆动气缸。