[实用新型]一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统

说明书

本实用新型公开了一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，包括移动小车、相机组、结构光源模块、系统服务器和显示器，所述系统服务器安装于移动小车上，移动小车上设置有第一支杆，显示器滑动设置于第一支杆上，第一支杆顶端转动连接第二支杆，第二支杆铰接第三支杆，第三支杆的端部固定连接支架，支架绕第二支杆的顶端左右摆动,结构光源模块固定在支架中心，所述相机组以结构光源模块为中心对称固定在支架上，所述相机组和结构光源模块通过电缆与系统服务器连接。本实用新型用光学定位技术，无辐射剂量，采用亚毫米级空间精度的工业相机和深度相机，并结合特有匹配算法，可同时实现高速和高精度定位，易于维护，成本低。

技术领域

本实用新型属于放射治疗设备技术领域，特别是涉及一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统。

背景技术

放射治疗（简称放疗）是肿瘤治疗方法中重要的一种，精准放疗是放疗领域的重要发展方向。根据临床需要，在放疗执行过程中必须精确确定患者的当前实时体表位置，才能实现准确的患者摆位，以获得良好的治疗效果。在临床治疗中，会由于患者摆位的不准确、患者在治疗中的无意识运动，以及患者的自然呼吸运动，使射线不能精确地照射在患者的肿瘤位置上，从而降低治疗的有效性，增加并发症的发生概率。因此，如何在治疗执行过程中能实时精确地取得患者三维体表信息是实施精确放疗的关键点之一，当前获得患者三维体表信息的主流技术是使用红外探测，X射线成像，kV级锥形束CT（CBCT）或者核磁共振（MRI）成像技术来获取患者位置，其缺点是空间定位精度较差（红外探测）；给正常组织带来不必要的辐射剂量，增加并发症的可能（X射线，CBCT）；或者成本极高（MRI）。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，包括移动小车、相机组、结构光源模块、系统服务器和显示器，所述系统服务器安装于移动小车上，移动小车上竖直设置有第一支杆，所述第一支杆顶端转动连接第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端铰接有第三支杆，所述第三支杆远离第二支杆的一端固定连接有支架，支架绕第二支杆的顶端左右摆动，支架的中心上安装有结构光源模块，所述相机组包括一个亚毫米级空间精度的工业相机和一个深度相机，且所述两个相机以结构光源模块为中心左右对称固定在支架上，所述相机组和结构光源模块通过电缆与系统服务器连接。

作为优选，所述两个相机相距400mm固定在支架上。

作为优选，所述支架中心设置有结构光源模块安装架，支架上以结构光源模块安装架为中心左右对称设置有用于安装相机组的相机安装云台。

作为优选，所述结构光源模块安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架和下安装架的一侧铰接，另一侧通过插销活动连接。

作为优选，所述系统服务器连接报警系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1）本实用新型结构简单，设计合理，采用光学定位技术，无辐射剂量；

2）采用亚毫米级空间精度的工业相机和深度相机，并结合特有匹配算法，可同时实现高速和高精度定位；

3）治疗过程中本系统可以同步运行，与现有放疗系统互不干扰；

4）机械结构简单，易于维护，成本低；

5）采用移动小车，方便本系统的移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；