[实用新型]输送吸抓流水线

权利要求书

1.一种输送吸抓流水线，包括运料输送流水线及抓持机械手，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上。

2.如权利要求1所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。

3.如权利要求2所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜体上，一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘吸取载料盘，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上。

4.如权利要求1所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮。

5.如权利要求4所述的输送吸抓流水线，其特征在于：两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

6.如权利要求4所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

7.如权利要求4所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。

8.如权利要求4所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述供料侧部输送线（11）包括侧部输送电机、侧部U型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部U型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。

9.如权利要求8所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。

10.如权利要求4所述的输送吸抓流水线，其特征在于：所述产品运输上下机构包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。