[实用新型]一种单行自走式大葱联合收获机

说明书

本实用新型涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本实用新型可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，减轻人工作业强度。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备领域，尤其涉及到一种单行自走式大葱联合收获机。

背景技术

大葱是我国主要特色经济作物之一，而且种植历史悠久，我国的大葱种植每年的面积大约为50万hm²。大葱的生存环境适应能力强，在国内各地均有种植，尤其在山东、河南、河北等地区较为聚集，我国的大葱每年出口量占据世界的70％，对地方的经济起到了重要的促进作用。

但是由于大葱属于密植作物，而且种植深度比较大，这就对大葱的收获造成了一定的难度。大葱收获的传统劳作方式是人工挖掘，劳动量大、效率低而且收获质量不能保证。随着近几年对国外先进技术的引进和我国科研的大力投入，目前我国市面上出现了很多类型的大葱收获机，为大葱的收获机械化发展起到了推波助澜的作用，但是现有的大葱收获机均存在不足。

申请号为201510345918.4的中国专利提供了一种大葱收获机，这种大葱收获机为双行收获，收获效果较差，极易伤葱，无法满足葱农的要求。

申请号为201610680215.1的中国专利提供了一种全自动履带式大葱收获机，通过梳齿状的衔接部和环形传送带将仿形平铲和纵向输送装置相衔接，容易造成葱根的缠绕堵塞，且伤葱率较高。

申请号为201610981216.X的中国专利提供了一种双行自走履带式大葱联合收获机，该发明采用双行汇集装置将双行大葱汇集到一条输送带上，该发明极易发生大葱堵塞现象，伤葱率较高。

申请号为201610993794.5的中国专利提供了一种单行自走履带式大葱联合收获机，该发明夹持带较窄，大葱夹持输送过程中易折断，伤葱率较高，不能大面积推广使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种单行自走式大葱联合收获机，一次性作业可以实现大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，并且该收获机通用性好，作业效率高，使用寿命长，收获后大葱含杂率和伤葱率低。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。

本方案通过动力系统给整机移动提供动力，通过挖掘装置将大葱从泥土中挖出，并经夹持输送装置送至收集卸料装置，将大葱进行分堆处理，便于铺放到整地装置平整后的土壤上，通过设置提升液压缸可以改变挖掘支撑架的角度，进而改变挖掘深度，满足不同土壤的收获要求。

作为优化，所述挖掘支撑架上还安装有位于挖掘铲前方的限深装置、位于挖掘铲后方的抖土装置，以及位于抖土装置后方的整地装置。本优化方案通过设置限深装置控制机器的入土深度和行走方向，以利于机器的准确作业，通过抖土装置抖去大葱根部的大部分土壤，通过整地装置将收获完大葱的土地进行平整，以便于后期大葱的成堆铺放。