[实用新型]动力铝壳锂电池绝缘片安装机构

权利要求书

1.一种动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，包括自动供料机构(100)、贴片机械手(200)、拉离心纸机构(300)和电池定位平台(400)，其中：

自动供料机构(100)依次对每PCS绝缘片定位并运送到指定的位置；

贴片机械手(200)将上述绝缘片运送至拉离心纸机构(300)上方；

拉离心纸机构(300)剥离上述绝缘片的保护膜；

贴片机械手(200)将剥离完毕的上述绝缘片粘贴到位于电池定位平台(400)的电池上。

2.根据权利要求1所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，所述自动供料机构(100)包括绝缘片搬运Y轴(A0)，备料Z轴(B0)，备料侧位(C0)，备料仓库(D0)，其中：

绝缘片搬运Y轴(A0)包括备料Y轴底板(A1)，备料Y轴线轨垫块(A2)，备料Y轴左立板(A3)，备料Y轴右立板(A4)，备料Y轴移动板(A5)，备料Y轴限位安装块(A6)，备料Y轴限位撞块(A7)，备料Y轴气缸移动块(A8)，推进气缸(A9)，直线导轨(A10)，拖链(A11)，液压缓冲器(A12)，备料Y轴气缸移动块(A8)安装在推进气缸(A9)和直线导轨(A10)上，推进气缸(A9)安装在备料Y轴底板(A1)上，直线导轨(A10)通过备料Y轴线轨垫块(A2)安装在备料Y轴底板(A1)上；液压缓冲器(A12)通过备料Y轴限位安装块(A6)固定在备料Y轴底板(A1)上；

备料Z轴(B0)包括夹爪气缸(B1)，直线滑轨(B2)，上升气缸(B3)，吸嘴(B4)，浮动接头(B5)，备料Z轴安装底板(B6)，备料Y轴拖链移动板(B7)，备料Y轴立板(B8)，备料Z轴滑块连接板(B9)，备料Z轴L加强筋(B10)，备料Z轴立板加强筋(B11)，备料Z轴上升底板(B12)，备料Z轴上升过气板(B13)，备料Z轴载具(B14)，备料双定位滑块连接板(B15)，备料双定位调节板(B16)，备料双定位调节片(B17)，备料Z轴安装垫板(B18)。

3.根据权利要求2所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于：

备料侧定位(C0)包括备料侧定位安装底板(C1)，备料侧定位连接板(C2)，备料侧定位立板(C3)，备料侧定位上安装板(C4)，备料侧定位线轨安装板(C5)，备料侧定位气缸安装板(C6)，备料侧定位滑块连接块(C7)，备料侧定位块(C8)，浮动接头(C9)，直线滑轨(C10)，侧定位气缸(C11)，垫高片(C12)；

备料仓库(D0)包括料仓安装底板(D1)，料仓定位气缸安装板(D2)，料仓左立板(D3)，料仓右立板(D4)，料仓加强板(D5)，料仓挡边条(D6)，绝缘片备料挡块(D7)，料仓挡料钣金(D8)，料仓定位短基准块(D9)，料仓定位长基准块(D10)，分离气缸(D11)，绝缘片缺料检测感应器(D12)，感应器安装钣金(D13)，绝缘片托板(D14)，配重板(D15)，感应器安装钣金(D16)，绝缘片(D17)。

4.根据权利要求3所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，所述贴片机械手(200)包括贴片X轴组件(E0)，贴片Z轴组件(F0)，贴片吸头组件(G0)，其中：

贴片X轴组件(E0)包括贴片X轴立柱(E1)，贴片X轴连接板(E2)，贴片X轴模组安装板(E3)，贴片X轴模组推板(E4)，贴片X轴移动板(E5)，贴片Y轴固定钣金(E6)，贴片X轴移动钣金(E7)，贴片X轴固定钣金(E8)，贴片X轴感应片(E9)，贴片X轴立柱连接板(E10)，贴片X轴加强板(E11)，贴片X轴模组电机安装板(E12)，折边基准块(E13)，光电安装导轨(E14)，光电传感器(E15)，拖链(E16)，联轴器(E17)，(200)W电机(E18)，拖链(E19)，X轴模组(E20)；

贴片Z轴组件(F0)包括：贴片Z轴模组安装板(F1)，贴片Z轴模组封板(F2)，贴片Z轴感应片(F3)，贴片Z轴马达连接板(F4)，贴片Z轴移动板(F5)，传感器支架(F6)，贴片Z轴拖链移动端(F7)，联轴器(F8)，Z轴模组(F9)，传感器(F10)，100W电机(F11)。