[实用新型]一种台车行走机构

说明书

本实用新型提供了一种台车行走机构，包括至少四组行走组件，每组行走组件包括：纵截面为“”的壳体、沿台车行走方向依序排列的第一行走支重轮和第二行走支重轮，第一行走支重轮与第二行走支重轮之间具有间隙；部分第一行走支重轮和第二行走支重轮均位于壳体内，第一行走支重轮和第二行走支重轮均通过一根连接轴与壳体的侧壁联接；壳体上设有电机，电机的输出轴与第一行走支重轮或第二行走支重轮连接。本实用新型通过设置四组行走组件，每组行走组件分别包括两个行走支重轮，两个行走支重轮均安装在同一个壳体内，台车行走机构的行走支重轮总共为八个，使台车在行走时安全和稳定性会更好。

技术领域

本实用新型涉及挂布台车领域，尤其涉及一种台车行走机构。

背景技术

随着我国基础建设的发展，隧道施工中，通过机械来代替人力是必然趋势，以及国家对基础建设的施工标准（如能耗要求、安全质量要求等）的不断提高，在隧道施工中要求越来越高，在隧道防排水施工中，传统的隧道施工工艺已不能满足国家对环保、经济性和高安全质量的要求，防水挂布台车逐渐取代人力。

现有的挂布台车，通常是四个行走轮在轨道上行走，由于四个行走轮在行走时稳定性不好，因此需要对挂布台车的行走机构进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种台车行走机构，通过将行走支重轮设置成8个，安全和稳定性会更好。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种台车行走机构，包括至少四组行走组件，每组行走组件包括：纵截面为“”的壳体、沿台车行走方向依序排列的第一行走支重轮和第二行走支重轮，所述第一行走支重轮与第二行走支重轮之间具有间隙；

部分所述第一行走支重轮和第二行走支重轮均位于壳体内，所述第一行走支重轮和第二行走支重轮均通过一根连接轴与壳体的侧壁联接；

所述壳体上设有电机，所述电机的输出轴与第一行走支重轮或第二行走支重轮连接。

本实用新型通过设置四组行走组件，每组行走组件分别包括两个行走支重轮，两个行走支重轮均安装在同一个壳体内，台车行走机构的行走支重轮总共为八个，使台车在行走时安全和稳定性会更好。

作为本实用新型的进一步改进，台车的四个支腿分别位于四个壳体的中部，所述支腿的底面固定在壳体的顶面，两个支腿之间设有横梁，所述横梁固定在壳体的顶面。本实用新型通过在壳体的顶面固定支腿和横梁，使整个台车形成一体式结构，稳定性更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为刹车电机，该刹车电机上设有用于控制台车行走速度的变频器。本实用新型在电机的上安装有电磁抱刹，电机通电时电磁抱刹通电吸合，这时电磁抱刹对电机不制动，当电机断电时电磁抱刹也断电，电磁抱刹在弹簧的作用下刹住行走支重轮，提高安全系数。

作为本实用新型的进一步改进，所述刹车电机通过遥控器和/或控制柜控制台车的前进或后退。本实用新型在通常情况下采用遥控器控制行走的前进或后退，当遥控器失灵时，可以通过控制柜手动控制台车的行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体最外侧的侧壁上设有防撞块。本实用新型在壳体上设置防撞块的目的，是为了当台车撞击到异物时，防撞块能够对撞击产生缓冲作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞块设置在沿台车行走方向最外侧的侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上还设有用于检测轨道末端位置的台车行走轨道感应装置。本实用新型通过在壳体上安装台车行走轨道感应装置，当台车行走机构在轨道上运动到极限位置时，台车行走轨道感应装置向控制系统发出控制信号，电机停止工作。