[实用新型]一种具有导线轮的系留式无人机收放线装置

权利要求书

1.一种具有导线轮的系留式无人机收放线装置，包括绕线筒和用于容纳收放线装置的机箱，机箱上设有出线口，其特征在于：该收放线装置还包括导线轮组，导线轮组包括一对或多对用于限定线缆的轴向位移的导线轮，导线轮的轴线与绕线筒的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：导线轮的轴线垂直于绕线筒与出线口之间的线缆。

3.如权利要求2所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：导线轮组靠近出线口。

4.如权利要求3所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：一对导线轮是相切的两个导线轮，两个导线轮在外壁上分别设有凹环，两个导线轮的凹环在切面上对合、形成用于线缆穿过的导线槽。

5.如权利要求4所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：导线槽与出线口中心对中。

6.如权利要求5所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：凹环与导线轮同轴。

7.如权利要求1～6任一项所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：该收放线装置还包括往复丝杆、丝杆滑块和排线轮组，绕线筒通过同步带轮与往复丝杆传动连接，排线轮形成用于限定线缆横向位移的排线槽，排线轮轴线与绕线筒轴线平行。

8.如权利要求7所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：一对排线轮是关于绕线筒切面对称的两个排线轮，导线槽位于所述绕线筒切面上。

9.如权利要求8所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：该收放线装置还包括辅助导线轮组，辅助导线轮组与丝杆滑块固定连接，辅助导线轮组相对排线轮组靠近导线轮组，辅助导线轮组包括一对或多对用于限定线缆的轴向位移的辅助导线轮，辅助导线轮的轴线与导线轮的轴线平行。

10.如权利要求9所述的具有导线轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：一对辅助导线轮是对称的两个辅助导线轮，一对辅助导线轮相切，两个辅助导线轮在外壁上分别设有凹环，两个辅助导线轮的凹环在切面上对合、形成辅助导线槽；辅助导线槽与排线槽对中，辅助导线槽与导线槽位于同一平面内。