[实用新型]一种焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种焊接设备，包括机箱、控制电路、焊接机械手和轮盘夹具机构；该控制电路和该焊接机械手均设于该机箱内，该焊接机械手与该控制电路电连接；该轮盘夹具机构包括转动机构、转盘基座、第一夹具和第二夹具；该转动机构设于该机箱的操作台上并与该控制电路电连接，该转盘基座设于该转动机构上，该第一夹具和该第二夹具以该转盘基座的直径为对称轴分别对称设于该转盘基座上；该焊接机械手位于该轮盘夹具机构上方，该转动机构用于驱动该转盘基座旋转使该第一夹具和该第二夹具交替转至该焊接机械手的工作位置。本实用新型的焊接设备使操作更方便，节省空等时间，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及的是一种焊接设备。

背景技术

对于一些由多部件按特定位置关系焊接形成的特殊构件，一般至少需要分两步完成。例如如图1所示的一用于电梯导向系统中的导靴配件，主要由基板件01、C型件02、侧翼件03和垫片04四部分组成，其中C型件02垂直于基板件01，侧翼件03同时垂直于基板件01和C型件02，垫片04夹在C型件02和侧翼件03之间，其中主要的基板件01、C型件02和侧翼件03形成一个三面垂直构件。在导靴配件焊接成型的过程中，需要先使用定位夹具将导靴配件的各分部同时定位好，在图2圆圈所示位置处点焊完成初步固定，然后再在需要巩固的底部位置加强焊接。由于需要同时定位将三个部件定位成三面垂直的关系，定位夹具的结构相对较为复杂，焊接机械手要在定位夹具下连续运动加强焊接形成焊条，是不可行的。因此，在后续加强焊接的步骤中，需要更换夹具，此时夹具只需要能够固定待焊件即可，夹具结构可相对简单，方便焊接机械手连续运动工作。现有技术缺少一种方便高效完成多部件分步焊接的设备。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备，旨在解决现有技术缺少一种方便高效完成多部件分步焊接的设备的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种焊接设备，其中，包括机箱、控制电路、焊接机械手和轮盘夹具机构； 该控制电路和该焊接机械手均设于该机箱内，该焊接机械手与该控制电路电连接；该轮盘夹具机构包括转动机构、转盘基座、第一夹具和第二夹具；该转动机构设于该机箱的操作台上并与该控制电路电连接，该转盘基座设于该转动机构上，该第一夹具和该第二夹具以该转盘基座的直径为对称轴分别对称设于该转盘基座上；该焊接机械手位于该轮盘夹具机构上方，该转动机构用于驱动该转盘基座旋转使该第一夹具和该第二夹具交替转至该焊接机械手的工作位置。

所述的焊接设备，其中，该第一夹具包括第一定位基板、定位销、第一主定位件和两个副定位件；该第一定位基板设于该转盘基座上，该第一定位基板上设有定位凹槽以用于容纳被夹件的水平分部，设有定位孔与定位销配合以用于卡紧被夹件的水平分部；该第一主定位件设于该第一定位基板的前端以用于固定被夹件的主竖直分部；两个该副定位件分别设于该第一定位基板的两侧以用于配合固定被夹件的副竖直分部。

所述的焊接设备，其中，该第一主定位件包括定位挡板、定位柱、旋转伸缩气缸和旋转块；该定位挡板底部垂直设于该第一定位基板上，该定位柱设于该定位挡板的中部；该旋转伸缩气缸设于该第一定位基板的背面，该旋转伸缩气缸的气缸轴从该定位柱中伸出与该旋转块连接，该旋转伸缩气缸带动该旋转块旋转伸缩以夹紧或松开被夹件。

所述的焊接设备，其中，该副定位件包括伸缩气缸和夹紧件；该夹紧件为夹紧螺柱或夹紧圆盘，该夹紧螺柱和该夹紧圆盘分别设于两个该副定位件的伸缩气缸的气缸轴端部，互相配合完成夹紧。

所述的焊接设备，其中，还包括手动气缸控制阀，该手动气缸控制阀设于该转盘基座上并位于该伸缩气缸旁，该手动气缸控制阀与该伸缩气缸电连接。

所述的焊接设备，其中，还包括两个旋转开关，该旋转开关与该转动机构电连接，两个该旋转开关设于该转盘基座上并分别位于该第一夹具和该第二夹具所在的侧边。