[实用新型]一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置

权利要求书

1.一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，包括机架，所述机架上设有伸缩架，其特征在于：所述机架上设置有升降装置，所述伸缩架上连接有托台，所述升降装置连接所述托台；所述托台上设置有第一和第二导轨，所述托台上还设有移动平台，所述移动平台通过所述第一和第二导轨与所述托台滑动连接，所述托台下侧设有用于驱动所述移动平台前后移动的X轴驱动装置；所述移动平台上设有旋转支架和用于驱动所述旋转支架绕轴旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述旋转支架包括左导轨和右导轨，以及用于承载船舶除锈机器人的滑动载具，所述滑动载具与所述左导轨和所述右导轨滑动连接，还包括Y轴驱动装置，所述滑动载具由所述Y轴驱动装置驱动其上、下移动。

3.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述机架底部设有滚轮，所述机架两侧设有支撑装置。

4.根据权利要求3所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述支撑装置包括横向支撑架和设置在所述横向支撑架两侧的支腿。

5.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述升降装置包括电动液压泵和升降杆。

6.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述旋转支架包括一转轴，所述移动平台上设有第三和第四导轨，所述移动平台上还设有固定支撑组件，所述固定支撑组件通过所述第三和第四导轨与所述移动平台滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述固定支撑组件包括横向滑动轴和与所述横向滑动轴旋转连接的支杆；所述横向滑动轴分别与所述第三和第四导轨滑动连接，所述支杆顶端设有一轴接管，所述转轴穿过所述轴接管。

8.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，其特征在于：所述伸缩架包括两个棱形伸缩架，所述棱形伸缩架与所述托台和所述机架之间均为旋转连接；所述棱形伸缩架包括若干连接杆一和与所述连接杆一数目相同的连接杆二，所述若干连接杆一之间首尾顺次铰接，所述若干连接杆二之间首尾顺次铰接，所述连接杆一的中部与所述连接杆二的中部铰接，所述两个棱形伸缩架之间通过横杆连接。