[实用新型]一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统，包括外壳、内桶、机械框架、活门封闭杆、封闭头、无刷驱动电机和控制板，所述内桶可拆卸的安装在外壳内，内桶的一侧位置处设有垃圾袋储存仓；所述内桶的底部和外壳之间设有机械框架，使得内桶的底部和外壳之间存在间隙，间隙处安装有导杆，导杆的两端均安装有与其滑动配合的活门封闭杆，套在所述内桶上的垃圾袋处于两根活门封闭杆之间，两根所述活门封闭杆由无刷驱动电机驱动相向或相离运动，本实用新型的有益效果是：粪便收装系统使用无刷变频力矩控制技术、热塑封技术对垃圾袋实现临时封闭与彻底封闭，阻止垃圾袋内排泄物的异味扩散，并引入自动展开机构与垃圾袋储存仓，方便主人的使用与更换。

技术领域

本实用新型涉及一种宠物用品，具体是一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统。

背景技术

目前市场上的智能猫厕所只是简单地将排泄物与猫砂分离，但是没有很好地帮助饲养者智能地解决猫咪地排泄问题。

目前市场上的智能猫砂盆多采用普通塑料集便盒做粪便收集机构。这种集便盒没有任何自动装置，猫咪的排泄物掉入集便盒后处于开放环境，气味非常难闻并且会逐渐扩散开来，轻则给主人带来不适，重则引起邻居的不满。更换垃圾袋时也比较繁琐，开放式集便盒在更换垃圾袋时，强烈的异味也会给主人带来不适。

为此，本申请提出了一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统，包括外壳、内桶、机械框架、活门封闭杆 、封闭头、热封头、无刷驱动电机和控制板，所述内桶可拆卸的安装在外壳内，内桶的一侧位置处设有垃圾袋储存仓；所述内桶的底部和外壳之间设有机械框架，用于使得内桶的底部和外壳之间存在间隙，间隙处安装有导杆，导杆的两端均安装有与其滑动配合的活门封闭杆，套在所述内桶上的垃圾袋处于两根活门封闭杆之间，两根所述活门封闭杆由无刷驱动电机驱动相向或相离运动，无刷驱动电机力矩与速度受控制板控制，活门封闭杆上还固定有热封头，活门封闭杆和热封头形成封闭活门机构，热封头和无刷驱动电机均由控制板控制动作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳上设有与电控系统连接的对外接口。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括固定在活门封闭杆 上的封闭头，所述封闭头采用高分子材料制成，且封闭头上具有黏性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导杆的上方位置处还安装有位置高于热封头的红外栅栏，红外栅栏与控制板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳内还安装有循环风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：粪便收装系统使用无刷变频力矩控制技术、活门封闭技术和热塑封技术对垃圾袋实现临时封闭与彻底封闭，阻止垃圾袋内排泄物的异味扩散，并引入自动展开机构与垃圾袋储存仓，方便主人的使用与更换。

附图说明

图1为一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统的结构示意图。

图2为一种全自动智能猫厕所中的粪便收装系统中活门封闭杆的结构示意图。

图中：1-外壳、2-内桶、3-机械框架、4-活门封闭杆、5-封闭头、6-热封头、7-红外栅栏、8-无刷驱动电机、9-控制板、10-垃圾袋储存仓、11-对外接口、12-循环风机。

具体实施方式