[实用新型]一种多功能机械夹取装置

说明书

一种多功能机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。本实用新型包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。本实用新型结构紧凑，可以在较小的空间内安装使用，结构简单，安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。

背景技术

经过化工处理后的部件，由于其污染化学成分大，在搬运过程中不易人工操作，大多采用液压夹取装置实现装夹，但是受到尺寸的影响，一般液压夹取机械手采用平行闭合方式安装，其爪部需夹爪安装自调节板，径向尺寸较大，在对尺寸小的部件无法实现有效夹取，且存在液压系统漏油污染，很容易污染物品，同时，现有技术夹取头部不能实现快速更换，因此急需提出一种结构小巧，灵活，夹取效果好的机械夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，进而提出一种多功能机械夹取装置。

本实用新型的技术方案：

一种多功能机械夹取装置包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，所述的夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，所述的气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸通过螺栓安装在机械爪支座上，气缸的输出端布置在机械爪支座内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，第一销轴作为驱动爪的转动支点，所述的驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，两个夹取爪形成夹取物件的夹取空间，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。

优选的：所述的机械爪支座包括基板和立板，所述的基板的端面上垂直安装有两块立板，两块立板形成气缸输出端动作空腔。

优选的：所述的驱动爪包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂为折弯装支臂，所述的第一驱动臂的一端通过螺栓铰接安装在气缸的输出端，第一驱动臂的中间位置通过第一销轴铰接在机械爪支座上，第一驱动臂的另一端铰接有第二驱动臂，第二驱动臂与夹取爪铰接。

优选的：所述的夹取爪包括第一夹取臂和第二夹取臂，第一夹取臂的一端通过第二销轴铰接安装在机械爪支座上，第一夹取臂的另一端采用铰接方式连接有第二夹取臂，第一夹取臂和第二夹取臂的铰接处连接第二驱动臂。

优选的：所述的第二夹取臂的内侧加工有锯齿结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、在液压顶杆头部安装可快速更换的夹取头快换杆，夹取头重量较轻便，可人工快速更换；

2、本实用新型夹取动作迅速，牢固，夹取爪兼顾撬动物品的能力，工具头有一定强度要求，使用方便，少维护或者免维护；

3、本实用新型结构紧凑，可以在较小的空间内安装使用，结构简单，安装维护方便，气缸在收回位置时，依靠驱动爪驱动夹取爪，对称设置在机械爪支座上的夹取爪实现物品夹取工作；

4、本实用新型的驱动爪和夹取爪连接采用双肘结构，使相应零部件受力更加合理，提高装置可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A向视图；