[实用新型]一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器

说明书

本实用新型涉及一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，包括底板、上盖和多个分隔环，上盖设置在底板的上侧，上盖包括顶板以及与顶板周边连接且朝下的筒体，多个分隔环同轴间隔分布于筒体和底板之间，筒体与分隔环之间、底板与分隔环之间、以及相邻的分隔环之间均通过硫化设有橡胶环；底板、上盖、分隔环和橡胶环围成的内腔中填充有高粘度的流体。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、减摆效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种减振器，具体涉及一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器。

背景技术

无人直升机飞行时，其旋翼系统的桨叶在旋转过程中会产生挥舞和摆振。对于桨叶的摆振振动，若不加以控制很容易与机体运动产生耦合，进而引发无人直升机地面共振和空中共振，不但会给无人直升机的飞行操控增大困难，甚至会导致直升机解体。针对该问题，本领域通常采用为桨毂安装减摆器，通过减摆器来抑制桨叶的摆振振动。现有的减摆器类型主要为粘弹减摆器，其由金属骨架和粘弹橡胶经硫化为一体制成，工作过程中通过粘弹橡胶的剪切变形消耗能量，从而起到阻尼和减摆作用。这一类型的减摆器受自身结构以及橡胶变形的限制，可提供的阻尼较小，只适用于小吨位无人直升机，对于大吨位无人直升机的旋翼系统往往不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其具有结构简单、成本低廉、使用方便、减摆效果好的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，包括底板、上盖和多个分隔环，所述上盖设置在底板的上侧，上盖包括顶板以及与顶板周边连接且朝下的筒体，所述多个分隔环同轴间隔分布于筒体和底板之间，筒体与分隔环之间、底板与分隔环之间、以及相邻的分隔环之间均通过硫化设有橡胶环；底板、上盖、分隔环和橡胶环围成的内腔中填充有高粘度的流体。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述上盖的顶板下侧面设有伸入流体中的活塞杆。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述活塞杆的下端周壁上设有多个间隔分布的环台，环台处于流体中。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述活塞杆垂直设置在顶板的下侧面中部且使其采用中空结构。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述上盖的顶板和筒体采用一体加工制作。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述流体为高粘度的甲基硅油。

进一步的，本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器，其中，所述底板、上盖和分隔环采用不锈钢、钛合金或铝合金制作。

本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置底板、上盖和多个分隔环，让上盖设置在底板的上侧，上盖包括顶板以及与顶板周边连接且朝下的筒体，让多个分隔环同轴间隔分布于筒体和底板之间，且在筒体与分隔环之间、底板与分隔环之间、以及相邻的分隔环之间均通过硫化设置橡胶环；并在底板、上盖、分隔环和橡胶环围成的内腔中填充高粘度的流体。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、使用方便、减摆效果好的用于无人直升机旋翼的液弹减摆器。在实际应用中将本实用新型安装在无人直升机旋翼系统的桨毂上，桨叶摆振时，由间隔分布的橡胶环和分隔环提供初始阻尼，随着橡胶环的剪切变形，底板、上盖、分隔环和橡胶环围成的内腔会产生容积和位置变化，并使其中高粘度的流体发生相对移动，高粘度的流体在移动过程中会消耗能量并产生阻尼力。本实用新型通过设置多层橡胶环和分隔环，提高了减摆器的变形能力，通过填充高粘度的流体，增强了阻尼和减摆效果。经实验表明，本实用新型可完全满足3吨位以上的大吨位无人直升机旋翼系统的减摆需求。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器作进一步详细说明。