[实用新型]智能工程机器人导航定位精度检测系统

说明书

一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，数据传输接收端、RTK测量天线基准站安装在检测室内并通过数据传输单元与计算机连接；数据传输发射端、RTK测量天线流动站安装在智能工程机器人机体上；RTK测量天线流动站通过数据传输单元获取RTK测量天线基准站的数据，通过计算机计算RTK测量天线流动站的三维空间位置坐标数据；RTK测量天线流动站、姿态传感器通过数据传输单元分别与数据传输发射端相连，数据传输发射端与数据传输接收端进行无线通讯，传递数据；数据传输接收端通过数据传输单元与计算机相连，传输数据。本实用新型可以检测智能工程机器人的导航定位的精度，有利于提高智能工程机器人的工作效率及作业质量。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人检测系统，具体是一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，属于智能机器人检测技术领域。

背景技术

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。

在对智能工程机器人研发、维护以及软硬件性能提升时均要对其进行各种性能测试，而导航定位是其中非常重要的一项。在导航定位的测试过程中，智能工程机器人需在测试范围内按照控制指令进行作业，测试系统自动对智能工程机器人的导航定位精度进行测试，以评价智能工程机器人的导航定位精度。

目前，智能工程机器人自身导航定位的技术很多，但对其进行导航定位精度检测的方法尚不存在，人们无法通过一些手段来获取智能工程机器人的导航定位的精度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，可以检测智能工程机器人的导航定位是否准确，有利于提高智能工程机器人的工作效率及作业质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，包括计算机、数据传输接收端、数据传输发射端、RTK测量天线基准站、RTK测量天线流动站、姿态传感器、数据传输单元，

所述计算机、数据传输接收端、RTK测量天线基准站安装在检测室屋面，数据传输接收端、RTK测量天线基准站均通过数据传输单元与计算机连接；

数据传输发射端、RTK测量天线流动站安装在智能工程机器人机体上；

RTK测量天线流动站通过数据传输单元获取RTK测量天线基准站的数据，通过计算机计算RTK测量天线流动站的三维空间位置坐标数据；

姿态传感器记录智能工程机器人姿态数据；

RTK测量天线流动站、姿态传感器通过数据传输单元分别与数据传输发射端相连，数据传输发射端与数据传输接收端进行无线通讯，传递数据；

数据传输接收端通过数据传输单元与计算机相连，传输数据。

作为本实用新型的进一步改进，RTK测量天线流动站通过固定支架固定安装在智能工程机器人机体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述RTK测量天线基准站、RTK测量天线流动站的测量精度为厘米级。

作为本实用新型的进一步改进，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，型号为HWT905。

作为本实用新型的进一步改进，RTK测量天线的型号为u-blox NEO-M8P-2-10。

作为本实用新型的进一步改进，所述计算机中安装卡尔曼滤波软件。