[实用新型]一种带靶杆旋转装置的靶机

权利要求书

1.一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：包括机壳、起倒驱动装置、靶架、旋转装置及靶杆固定座，所述起倒驱动装置设于机壳内，所述靶架包括两个靶臂和设于两靶臂之间的横板，所述靶臂由起倒驱动装置带动进行起倒动作，所述横板上设有安装座，所述安装座上设有所述旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述靶杆固定座进行旋转动作，所述旋转装置包括防转机构，所述防转机构设于安装座的底部。

2.如权利要求1所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述安装座包括设于横板上的上安装板、下安装板及左安装板，所述旋转装置还包括旋转轴和驱动机构，所述旋转轴通过轴承竖直设置于所述上安装板和下安装板上，所述旋转轴的上端连接所述靶杆固定座，所述驱动机构设于所述左安装板上，用于驱动所述旋转轴进行旋转。

3.如权利要求2所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述旋转轴于上安装板和下安装板之间的轴段上设置有第一伞齿轮，所述驱动机构包括水平设置的电机和与所述电机的机轴相连的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述防转机构包括防转块、固定柱及拉簧，所述防转块固定于旋转轴的末端，其上设有一柱体，所述固定柱设于防转块的一侧，所述拉簧的两端分别设于所述固定柱和柱体上，且所述拉簧处于拉伸状态。

5.如权利要求4所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述防转机构还包括分别平行设置于所述固定柱两侧的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均通过一连接座固定于所述下安装板的底部。

6.如权利要求5所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述下安装板的底部还设有第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器与第一挡块和第二挡块相平行，所述第三位置传感器与所述第一位置传感器和第二位置传感器相垂直。

7.如权利要求6所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述安装座还包括右安装板和前安装板，所述上安装板、下安装板、左安装板、右安装板、前安装板及横板围接成一封闭的安装空间，所述下安装板上设有下盖。