[实用新型]一种多间距自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种多间距自动上料机构，包括固定底板、设在固定底板上的驱动装置、设在固定底板上通过驱动装置带动旋转的传动轴、设在传动轴上的第一齿轮、第二齿轮、齿轮端盖、中间齿轮套筒和轴套、设在固定底板上通过第一齿轮带动的第一齿条和第二齿条、通过第二齿轮带动移动的第三齿条和第四齿条，所述固定底板上设有若干对各齿条进行支撑的齿条固定板和齿条固定支撑板，齿条固定支撑板上设有若干根连接过渡板，第二齿轮与第一齿轮的模数相等，第二齿轮的齿数是第一齿轮齿数的N倍。能够自动改变多种物料之间的间距调整，满足多种间距的自动上料，结构简单，操作简便，生产效率高，且性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种多间距自动上料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，为了提高生产效率，在自动上料的过程中，有时需要同时上料多个零件，而当产品型号变动出现切换时，这些零件的间距会有一定的变化，从而导致供给不稳定，影响后续生产，因此需要在自动上料的过程中使上料机构自身可以兼容多种物料间距的取放，使其能自动改变物料间距以适应多种间距。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种多间距自动上料机构，能够自动改变多种物料之间的间距调整，满足多种间距的自动上料，结构简单，操作简便，生产效率高，且性能稳定可靠。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种多间距自动上料机构，包括固定底板、设在所述固定底板上的驱动装置、设在固定底板上通过所述驱动装置带动旋转的传动轴、设在所述传动轴上的第一齿轮、第二齿轮、齿轮端盖、中间齿轮套筒和轴套、设在所述固定底板上通过所述第一齿轮带动的第一齿条和第二齿条、通过所述第二齿轮带动移动的第三齿条和第四齿条，所述第一齿轮安装到所述传动轴上后与所述轴套贴合，所述中间齿轮套筒安装到所述传动轴上与所述第二齿轮贴合，所述第二齿轮安装到传动轴上与所述中间齿轮套筒贴合，所述齿轮端盖压紧第二齿轮，所述固定底板上设有若干对所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条进行支撑的齿条固定板和齿条固定支撑板，所述齿条固定支撑板上设有若干根的连接过渡板，所述第二齿轮与第一齿轮的模数相等，所述第二齿轮的齿数是所述第一齿轮齿数的N倍。

进一步地，所述固定底板上设有用于支撑所述传动轴的轴承座，所述轴承座与所述传动轴之间设有角接触轴承。

进一步地，所述固定底板上设有用于滑接所述齿条固定板的若干条滑轨，所述齿条固定支撑板和所述齿条固定板上均设有与所述滑轨连接的滑块，所述齿条固定支撑板和所述齿条固定板与所述滑轨之间均通过所述滑块连接滑动。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、与所述伺服电机旋转轴连接的减速机、通过所述减速机带动旋转的主动轮、设在所述传动轴上的从动轮、设在所述主动轮和从动轮上用于传递动力的同步带，所述伺服电机与所述传动轴转速通过所述同步带传递。

进一步地，所述固定底板上设有U型的电机固定板，所述电机固定板上设有减速机固定板，所述减速机固定到所述减速机固定板上，所述主动轮位于所述电机固定板与所述固定底板之间。

进一步地，所述驱动装置包括气缸、通过所述气缸带动旋转的主动轮、设在所述传动轴上的从动轮、设在所述主动轮和从动轮上用于传递动力的同步带，所述气缸与所述传动轴转速通过所述同步带传递。

进一步地，所述第二齿轮的齿数是所述第一齿轮齿数的3～5倍

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：