[实用新型]旋转式智能柜

权利要求书

1.一种旋转式智能柜，其特征在于：包括主机、控制器、外壳(1)、货仓柱、货仓锁定装置、仓门(4)和仓门锁(5)，所述主机内置或外置于所述智能柜，并与所述控制器信号连接；所述仓门锁(5)与所述控制器电路连接，主机通过控制器控制所述仓门锁(5)的锁启，所述货仓柱由至少一个货仓盘(16)沿中轴线层叠组成，所述货仓盘(16)包括多个绕中轴线呈环形排布的货仓(12)；所述外壳(1)将所述货仓(12)与外界隔离，每层货仓盘(16)对应的外壳(1)上设有至少一个仓门(4)；所述货仓盘(16)和外壳(1)中至少有一个可以绕中轴线旋转，从而使所述货仓(12)与仓门(4)之间实现相对位移；所述货仓锁定装置用于锁定货仓(12)与外壳(1)的相对位置，使其不能发生相对位移。

2.如权利要求1所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述货仓盘(16)之间固定连接为一体，且绕中轴线同步旋转，所述货仓锁定装置连接在外壳与至少一个货仓盘(16)之间；或者所述货仓盘(16)之间相互独立，且绕中轴线各自旋转，所述货仓锁定装置连接在外壳与每个货仓盘(16)之间。

3.如权利要求1所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述货仓锁定装置为带自锁功能的传动装置，或者，所述货仓锁定装置为与货仓盘(16)或外壳(1)固定连接的电控锁(17)或机械锁。

4.如权利要求1所述的旋转式智能柜，其特征在于：还包括用于确认货仓(12)与仓门(4)之间相对位置的货仓定位装置，所述货仓定位装置为位置传感器和/或运动计量装置，所述货仓定位装置与所述控制器电路连接或与主机信号连接。

5.如权利要求4所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述位置传感器为光电开关(27)、接近开关和行程开关中的一种或多种，且所述位置传感器安装在货仓盘和外壳中任意一侧或两侧。

6.如权利要求4所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述运动计量装置为编码器和计数器，所述编码器与计数器信号连接。

7.如权利要求1所述的旋转式智能柜，其特征在于：还包括仓门状态检测装置，所述仓门状态检测装置安装在外壳(1)和/或仓门(4)上，并与主机信号连接或与货仓锁定装置电路连接。

8.如权利要求7所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述仓门状态检测装置为红外检测器(26)、位置开关或仓门锁(5)自带的锁反馈。

9.如权利要求1所述的旋转式智能柜，其特征在于：所述货仓盘(16)和外壳(1)为电动或手动旋转。