[实用新型]一种移动机器人指示灯模块

说明书

本实用新型提供了一种移动机器人指示灯模块，包括外壳、显示面板、弹簧顶针、电路板和LED灯；所述电路板的正面设有LED灯，所述电路板的背面设有3个弹簧顶针，且3个弹簧顶针分别作为电源正极、电源负极和通信接口；所述电路板的外部罩设有外壳，电路板的正面正对的外壳上设有开口，且开口处设有用于观察LED灯的半透明的显示面板；所述弹簧顶针穿出外壳，并与移动机器人本体上的控制板弹性接触。本实用新型所述的移动机器人指示灯模块实现了指示灯的模块化、标准化，还具有防水防尘功能，有效提高研发效率，缩短开发周期，提高产品的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于指示灯领域，尤其是涉及一种移动机器人指示灯模块。

背景技术

随着人工智能技术和物联网技术的日渐成熟，智能家居、服务机器人等相关智能产品开始走进普通消费家庭，如医疗、养老、助残、家庭服务等。未来，服务机器人将成为人们工作和生活密不可分的一部分。

状态指示灯是移动服务机器人的必要部件，当机器人运行异常时，通过机器人的状态指示灯，用户可以最直接、最快捷的判断出机器人的运行状态并作出相应的应对措施。因此，状态指示灯设计的好坏直接影响到用户的使用体验，甚至使用安全。

目前，市面上移动机器人的指示灯没有相关的行业通用标准或通用模块，各机器人厂家均依各自需求对充电机构进行个性化设计，导致开发周期长，稳定性差等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动机器人指示灯模块，实现了指示灯的模块化、标准化，还具有防水防尘功能，有效提高研发效率，缩短开发周期，提高产品的可靠性和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动机器人指示灯模块，包括外壳、显示面板、弹簧顶针、电路板和LED灯；

所述电路板的正面设有LED灯，所述电路板的背面设有3个弹簧顶针，且3个弹簧顶针分别作为电源正极、电源负极和通信接口；

所述电路板的外部罩设有外壳，电路板的正面正对的外壳上设有开口，且开口处设有用于观察LED灯的半透明的显示面板；所述弹簧顶针穿出外壳，并与移动机器人本体上的控制板弹性接触。

进一步，所述外壳包括2个相连通的中空柱状体，分别为第一柱状体和第二柱状体；所述第一柱状体的长度大于第二柱状体的长度，第一柱状体的横截面面积小于第二柱状体的横截面面积；所述电路板位于第一柱状体内，所述显示面板卡接在第二柱状体内。

进一步，所述第一柱状体和第二柱状体的连接处形成台阶，所述显示面板搭在台阶面上。

进一步，所述第一柱状体和第二柱状体均为圆柱状或棱柱状。

进一步，所述第一柱状体上还套设有O型圈，且O型圈卡在第一柱状体和第二柱状体的连接处。

进一步，所述第一柱状体和第二柱状体为一体成型。

进一步，所述显示面板与外壳之间为焊接。

进一步，所述LED灯的数目为3颗以上。

相对于现有技术，本实用新型所述的移动机器人指示灯模块具有以下优势：

(1)本实用新型所述的移动机器人指示灯模块将指示灯模块化、标准化，方便指示灯的使用，还可以有效提高研发效率，缩短开发周期，提高产品的可靠性和稳定性；而且该指示灯设有外壳，起到防水防尘的效果，室内、室外场景都可使用。

(2)本实用新型所述的指示灯模块设有的弹簧顶针与移动机器人本体的控制板实现弹性连接，通过简单、紧凑的结构实现充电桩与机器人之间的可靠接触。

(3)本实用新型所述的第一柱状体上还套设有O型圈，用于与机器人本体作紧密配合达到防水防尘的效果。