[实用新型]一种播秧机的秧盘下移控制机构

说明书

本实用新型公开了一种播秧机的秧盘下移控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种带土秧阵列播秧播秧机，具体涉及一种播秧机的秧盘下移控制机构。

背景技术

目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：1、基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；2、基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机；其中，第一种水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植作业达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二种水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。

对于第二种水稻栽植机械，授权公布号为CN 104620741 B的发明专利授权公告了一种阵列式水稻播秧机，该阵列式水稻播秧机包括行走机构和设在行走机构上的机架，所述机架上设有秧盘组件和播秧机构；所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、设在网格秧盘和机架之间的竖向导向机构以及促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构；所述播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构以及顶秧针支架驱动机构，所述顶秧针驱动机构中：所述顶秧机构由可连续转动的凸轮轴构成；所述复位机构包括设在顶秧针支架上的导向筒和复位弹簧。工作时，秧盘组件主要用于放置带秧苗的网格秧盘，并控制网格秧盘在作业时逐步地向下移动，其中：网格秧盘竖直放置在播秧机机架中，由于网格秧盘和机架之间设有竖向导向机构，因此网格秧盘可以从上向下移动，并且由于设有促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构，因此网格秧盘在工作过程中可以逐步地向下移动，每次移动的距离等于一个网格的距离。播秧机构的作用在于将网格秧盘中的秧苗顶出，使之自由地向下掉落，播种到田中，其中：顶秧针是顶出秧苗的执行部件，其工作端部正对于网格秧盘中的网格，且正对于秧苗的根部；顶秧针支架用于设置顶秧针，顶秧针可以在其上相对网格秧盘作往复运动；所述顶秧针驱动机构的作用在于驱动顶秧针作往复运动，实现顶秧针的顶秧动作和复位动作；顶秧针支架驱动机构的作用在于驱动顶秧针支架移动，从而带动顶秧针移动，以便让顶秧针从与网格秧盘的一个网格对应处移动到下一个网格对应处，实现对网格秧盘中各个网格中的秧苗的逐一顶出。

但该阵列式水稻播秧机在工作中存在以下问题：

由于网格秧盘下降运动是通过阻挡杆来控制的，而阻挡杆的运动是通过顶秧针支架的推动来实现的，因此网格秧盘的下降运动与顶秧针支架的运动之间存在联动关系。该联动关系虽然使得播秧机无需为阻挡杆单独提供动力，减少了驱动源，但同时也使得网格秧盘上每行秧格都存在秧苗漏顶的问题。具体地，在顶秧针完成同一行的倒数第二个网格的顶秧针任务后，开始从倒数第二个网格转移至倒数第一个网格(目标网格)的过程中，由于顶秧针支架在推动顶秧针针运动的同时，也会推动阻挡杆运动，即进行联动运动，因此运动后的顶秧针虽然按照计划运动至了最后一个网格的对应位置处，但同时，该目标网格也会因网格秧盘整体的下移一格运动而直接运动至顶秧针的下方，从而导致了顶秧针无法对该目标网格进行顶秧操作，出现漏顶，且进行到每行网格秧盘中最后一个网格的顶秧任务时，都存在该秧苗漏顶的问题，从而降低了网盘秧格内秧苗的使用率。此外，当同一层网格上设有n组顶秧针，同时进行n组的顶秧运动时，每一层上都会有n个网格存在漏顶的问题，从而大大地降低了网格的利用率。

实用新型内容