[实用新型]一种改进型阵列式播秧机

权利要求书

1.一种改进型阵列式播秧机，其特征在于，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、设在网格秧盘和机架之间的竖向导向机构以及促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构，该步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平切换运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；

所述播秧机构包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定项秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构。

2.根据权利要求1所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述步进驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在第二往复式驱动框的上齿条和下齿条之间。

3.根据权利要求2所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴由总动力机构驱动，该总动力机构包括竖向设置的转盘轴以及设置在转盘轴上的第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿，所述第二齿轮轴上设有第三锥齿，该第三锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一齿轮轴的端部还设有第四锥齿，第二齿轮轴和转盘轴之间还设有传动轴，该转动轴的两端分别设有第五锥齿和第六锥齿，其中，所述第二锥齿与第六锥齿啮合，第四锥齿与第五锥齿啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述滑动结构由滑动导轨副构成，该滑动导轨副包括滑块和导轨，其中，所述导轨安装在顶秧针移动架上，该导轨垂直于网格秧盘设置，所述两组固定件分别安装在滑块上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述顶秧针由圆柱棒构成，该圆柱棒的一端通过螺纹结构锁紧在固定件上。

7.根据权利要求6所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述固定件由型材构成，该型材的滑槽内设有多个滑动件，所述顶秧针端部攻丝有螺纹孔，经嵌在型材“T”形槽里的“T”形螺钉旋紧配合锁紧在等间隔位置，顶秧针与型材之间还设有用于对顶秧针进行固定的卡环。

8.根据权利要求5所述的改进型阵列式播秧机，其特征在于，所述阻挡杆通过固定座安装在机架上，该固定座的一对侧面上设有通孔，该通孔内设有轴承，所述阻挡杆的一端套设在轴承上。