[实用新型]一种播秧机的联动机构

说明书

本实用新型公开了一种播秧机的联动机构，包括顶秧针组件、伸缩驱动机构、移动驱动机构、步进下降驱动机构以及总动力机构，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和固定件；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及第一齿轮轴；所述移动驱动机构包括第一推动件、第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及第二齿轮轴；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构。本实用新型的播秧机的联动机构既能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，又能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，且只需要通过一个驱动机构就能够实现对各个顶秧针组件及其相关组件的驱动，因此还具有驱动效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种播秧机，具体涉及一种播秧机的播秧机的联动机构。

背景技术

目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：1.基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；2.基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机；其中，第一种水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二种水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。

对于第二种水稻栽植机械，授权公告号为CN 104620740 B的发明专利公开了“一种阵列式水稻播秧机的联动机构”，该联动机构包括播秧机构，该播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构、顶秧针支架驱动机构以及总动力机构，其中：所述顶秧针水平地设置在顶秧针支架上，该顶秧针的工作端部正对于网格秧盘中的秧苗网格；所述顶秧针驱动机构包括推动顶秧针朝网格秧盘运动的顶秧机构和推动顶秧针复位的复位机构，其中，所述顶秧机构由可连续转动的凸轮轴构成；所述复位机构包括设在顶秧针支架上的导向筒和复位弹簧，其中，所述顶秧针穿设在导向筒中，所述复位弹簧套设在顶秧针上，该复位弹簧的一端作用在导向筒上，另一端作用在顶秧针上，且常态下所述复位弹簧的弹力促使顶秧针中与工作端部相对的一端始终抵紧在凸轮轴上。工作时，在常态下，顶秧针的端部抵紧在凸轮轴上，随着凸轮轴的转动，由于凸轮轴的表面为变径结构，因此会促使顶秧针在导向筒内作轴向往复运动，其中，当凸轮轴中长径部分与顶秧针接触时，顶秧针运动到最远端，完成对网格秧盘中秧苗的顶出，当凸轮轴中短径部分与顶秧针接触时，顶秧针复位到最近端；当凸轮轴周期性地连续转动时，顶秧针也会周期性的伸出和复位，实现周期性的推秧动作。

但该顶秧针驱动机构在实际工作时存在以下不足：

1、由于顶秧针在作顶秧运动的同时还需要对复位弹簧进行压缩蓄能以实现后续的顶秧针的复位，因此该过程会增大凸轮轴转动时的负载，且由于凸轮轴的两侧沿着其轴线方向均分布有多个顶秧针，该多个顶秧针都由凸轮轴同时来驱动，因此会使得凸轮轴转动时的负载大幅度地增加。而在实际工作中，由于整个播秧机的总动力来源于转盘，该凸轮轴负载的大幅度增加会导致转盘驱动功率增加，能耗增加，从而降低了产品的使用性能。

2、由于顶秧针的伸缩运动行程是由凸轮轴的直径差来决定的，要想增大顶秧针的伸缩运动行程，必须增大整条凸轮轴的直径，但由于整条凸轮轴的长度较长，增大其直径会直接导致整个装置的驱动负载以及质量显著增加，使得装置表现出笨重、不够灵活。

3、由于顶秧针的伸缩运动由凸轮轴转动时产生的径向尺寸的变化而获得，单位时间内这种径向尺寸的变化量相对较小，使得顶秧针的伸缩运动速度较慢；尤其是在复位过程中，顶秧针还需要借助弹簧的弹力作缩回运动，不受凸轮轴的直接驱动，导致缩回速更慢；顶秧针的伸缩运动速度慢，影响播秧的效率。