[实用新型]一种小型扣式锂电池自动注液静置设备

权利要求书

1.一种小型扣式锂电池自动注液静置设备，包括有机架、电控箱、注液机构和吸附机构，吸附机构及注液机构均安装在机架上，注液机构具有注液针，注液针连接供液系统，吸附机构包括有真空吸附罩，用于放置锂电池的夹具板放置在机架上，其特征在于：在机架的底部设置有用于放置夹具板的支撑板；所述注液针安装在一Z轴气缸上形成可沿Z轴上下移动的结构，该Z轴气缸安装在一Y轴机构上形成可沿Y轴前后移动的结构，该Y轴机构安装一X轴机构上形成可X轴左右移动的结构，X轴机构安装在机架上；注液针悬于支撑板的上方，所述真空吸附罩则通过升降机构安装在机架上并悬于支撑板的上方。

2.根据权利要求1所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：所述机架的上部设有固定板，所述升降机构安装在该固定板上；升降机构包括有升降气缸，升降气缸安装在固定板上，升降气缸的升降轴连接真空吸附罩使真空吸附罩形成可升降结构，真空吸附罩与悬于用于放置夹具板位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：在支撑板用于放置夹具板的位置设有定位销，夹具板通过定位销固定在支撑板上；支撑板采用铝合金制成，且支撑板的正反两面镀有黑色特氟龙镀层。

4.根据权利要求3所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：升降气缸通过二通阀连接供气系统，二通阀安装在固定板上；在固定板上通过直线轴承安装有导柱，导柱的下端与真空吸附罩连接。

5.根据权利要求4所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：所述真空吸附罩设有左右两套，各自连接有对应的升降机构，而支撑板上用于放置夹具板的位置亦设有两处以实现同时放置两套夹具板；注液针设有相同的两支，左右并排固定在一L型的固定座上，该固定座与Z轴气缸连接，注液针连同Z轴气缸设置于两真空吸附罩之间。

6.根据权利要求5所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：X轴机构位于升降机构的后方，其具有X轴伺服电机；Y轴机构的后端固定在一安装板上，该安装板固定在X轴机构的底部，使Y轴机构朝前伸出，Y轴机构具有Y轴伺服电机。

7.根据权利要求1所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：在机架的正面用于取放夹具板的进出口两侧各设有一安全光幕。

8.根据权利要求1所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：电控箱的正面设有触摸屏、负压传感器、急停开关、电源开关及启动开关，负压传感器连接真空吸附罩。

9.根据权利要求1所述的小型扣式锂电池自动注液静置设备，其特征在于：在支撑板的底面设置有若干可调节高度的支撑脚。