[实用新型]一种建筑施工装置及系统

说明书

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工装置及系统，所述装置包括：安装支架，所述安装支架包括连接部及安装轨，所述连接部与所述安装轨连接，所述连接部用于连接机械臂，所述安装轨用于操作机构的安装；所述操作机构，安装于所述安装轨上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置，用于工件吸附的吸附装置，以及用于工件之间固定连接的固接装置。本实用新型通过在安装轨上设置抓取装置、吸附装置以及固接装置，可以方便地实现对工件的抓取、吸附以及固定连接，能够适应不同类型的工件，完成建筑施工装配中的大部分操作，且采用由机械臂操作的方式，保证了施工质量，提高施工效率，能适应施工现场多变的环境。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑施工装置及系统。

背景技术

现阶段建筑施工中内装施工现场普遍采用纯人工的方式，工人在完成对现场施工面反复的测量后，对建筑构件如轻钢龙骨、石膏板材、瓷砖等进行二次加工后再进行手动装配，整个过程需要工人有较高的施工经验与技术。

但在近年，日益加快的大尺度工程施工建设以及越来越少的年轻人投身建筑施工行业，直接导致了很多大尺度建筑中的内装的完成质量的参差不齐。由此造成的不可控的施工质量显然不符合现阶段的标准化工业化的建筑行业发展方向，同时人口红利的逐渐消失也逐渐提高建筑行业对于智能自动化施工设备的需求。

总的来说，现有技术内装施工过程中由于建筑构件种类多，需要多人采取多种搬运方式才能实现组装，装配施工效率低，无法满足建筑行业发展的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种建筑施工装置及系统，能够解决现有技术由于建筑构件种类多，需要多人采取多种搬运方式才能实现组装，装配施工效率低，无法满足建筑行业发展的需要的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种建筑施工装置，包括：

安装支架，所述安装支架包括连接部及安装轨，所述连接部与所述安装轨连接，所述连接部用于连接机械臂，所述安装轨用于操作机构的安装；

所述操作机构，安装于所述安装轨上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置，用于工件吸附的吸附装置，以及用于工件之间固定连接的固接装置；

还包括图像采集装置，设置于所述安装轨上，用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集，以使控制系统利用采集到的图像信息校准所述施工机构的动作路径。

本实用新型实施例还提供了一种建筑施工系统，包括：

如上所述一种建筑施工装置；

机械臂，所述机械臂与所述建筑施工装置的所述连接部连接；

辅助装置，包括压缩空气气源、螺丝送料机以及真空泵；以及

控制系统，用于控制以上各组件的协同配合完成现场施工。

本实用新型提供了一种建筑施工装置及系统，所述施工装置包括安装支架以及安装轨。通过在安装轨上设置抓取装置、吸附装置以及固接装置，可以方便地实现对工件的抓取、吸附以及固定连接操作，能够适应不同类型的工件，完成建筑施工装配中的大部分操作，且采用由机械臂操作的方式，保证了施工质量，提高施工效率，能适应施工现场多变的环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的建筑施工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的建筑施工装置中抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的建筑施工装置中吸附装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的建筑施工装置中固接装置的结构示意图。