[实用新型]换向机构

说明书

本实用新型提供了一种换向机构，包括：旋转组件，旋转组件与工装板连接，以带动工装板转动；旋转组件包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮用于与工装板连接；顶升机构，顶升机构设置在旋转组件的下方，顶升机构用于将工装板朝向远离输送架的方向顶起，以使旋转组件在工装板被顶起后带动工装板进行旋转；感应装置，感应装置的至少部分与主动齿轮连接，以通过感应装置感应到主动齿轮转动角度，并在感应装置感应到主动齿轮转过预定角度后控制主动齿轮停转，以解决现有技术中的换向机构的承重齿轮难以实现即时停止的问题。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体而言，涉及一种换向机构。

背景技术

在生产线上，给产品进行旋转换向时，一般是使小尺寸的主动齿轮带动大尺寸的承重齿轮，通过在大齿轮上安装两个感应装置来感应传感器，以通过该感应传感器检测承重齿轮的转动角度。

然而，由于承重齿轮的尺寸较大且滞后性较严重，在感应装置感应到传感器时，承重齿轮很容易停不下来，继而闯过停止点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种换向机构，以解决现有技术中的换向机构的承重齿轮难以实现即时停止的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种换向机构，包括：旋转组件，旋转组件与工装板连接，以带动工装板转动；旋转组件包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮用于与工装板连接；顶升机构，顶升机构设置在旋转组件的下方，顶升机构用于将工装板朝向远离输送架的方向顶起，以使旋转组件在工装板被顶起后带动工装板进行旋转；感应装置，感应装置的至少部分与主动齿轮连接，以通过感应装置感应主动齿轮的转动角度，并在感应装置感应到主动齿轮转过预定角度后控制主动齿轮停转。

进一步地，感应装置包括：感应部件，感应部件安装在主动齿轮上；感应器，设置在主动齿轮的一侧，以通过感应器感应该感应部件判断主动齿轮是否转过预定角度。

进一步地，感应部件为条形，感应部件沿主动齿轮的轴向延伸，感应器安装在主动齿轮的上方，以对感应部件进行感应。

进一步地，感应部件安装在主动齿轮的上端面并突出于主动齿轮的上端面。

进一步地，感应部件为条形，感应部件沿主动齿轮的径向延伸，感应器位于主动齿轮的周向外侧，以对感应部件进行感应。

进一步地，感应部件设置在主动齿轮的上端面并突出于主动齿轮的外周面。

进一步地，感应器为接近开关，感应部件为螺钉。

进一步地，主动齿轮的齿数为从动齿轮齿数的二分之一。

进一步地，旋转组件还包括：限位板，限位板设置从动齿轮上；止挡件，止挡件设置在从动齿轮的一侧，止挡件与限位板相配合，以通过止挡件和限位板之间的配合对从动齿轮进行限位。

进一步地，限位板上设置有限位孔，限位孔沿从动齿轮的周向延伸，止挡件的至少部分位于限位孔内。

应用本实用新型的技术方案，换向机构包括旋转组件、顶升机构和感应装置，旋转组件包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮用于与工装板连接，用以带动工装板转动，顶升机构设置在旋转组件的下方，用于将工装板朝向远离输送架的方向顶起，感应装置的至少部分与主动齿轮连接，以通过感应装置感应到主动齿轮转动角度，并在感应装置感应到主动齿轮转过预定角度后控制主动齿轮停转；在工作时，顶升机构将工装板顶起后，主动齿轮与从动齿轮啮合带动工装板转动，通过感应装置感应主动齿轮的转动角度，并在感应装置感应到主动齿轮转过预定角度后控制主动齿轮停转，以完成工装板的旋转动作，解决了现有技术中的换向机构的承重齿轮难以实现即时停止的问题，在此，难以实现即时停止使之由于承重齿轮在转动完成后由于自身的重量和惯性，会继续转动，进而带动工装板继续旋转，导致工装板旋转后超出预定角度，无法正常工作。