[实用新型]一种翻转工业机器人有效
| 申请号： | 201821993489.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209533447U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 鲍银平 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转缸体 翻转 驱动臂 导向孔 连接座 滑块 工业机器人 安装底座 调整组件 执行组件 工业机器人领域 轴向往复移动 本实用新型 翻转设备 工业机器 紧固装置 占用空间 智能制造 轴线平行 轴线旋转 侧壁 铰接 | ||
1.一种翻转工业机器人，包括安装底座(20)，所述安装底座(20)上设置有调整组件，所述调整组件上设置有执行组件，所述执行组件包括连接座(11)，其特征在于：所述连接座(11)上铰接有旋转缸体(12)，所述旋转缸体(12)可绕所述旋转缸体(12)的轴线旋转，所述旋转缸体(12)上设置有紧固装置(13)；所述连接座(11)上设置有驱动臂(14)，所述驱动臂(14)的轴线与所述旋转缸体(12)的轴线平行；所述驱动臂(14)上设置有滑块(15)，所述滑块(15)可在所述驱动臂(14)上沿所述驱动臂(14)的轴向往复移动；所述旋转缸体(12)侧壁上设置有翻转导向孔(1201)，所述滑块(15)可在所述翻转导向孔(1201)内沿所述翻转导向孔(1201)的轴线往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述旋转缸体(12)、驱动臂(14)的轴线均水平。
3.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述翻转导向孔(1201)在所述旋转缸体(12)的轴线所在垂直面上的投影为腰型孔，所述腰型孔的轴线与所述旋转缸体(12)的轴线的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述驱动臂(14)上设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的活塞杆与所述滑块(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述调整组件包括旋转底座(21)，所述旋转底座(21)可在所述安装底座(20)上绕所述旋转底座(21)的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述旋转底座(21)的外缘上铰接有前摆臂(23)，所述旋转底座(21)上还铰接有后摆臂(22)，所述后摆臂(22)的顶端铰接有连接杆一(25)，所述前摆臂(23)的中部铰接有连接杆二(24)，所述前摆臂(23)的前端与连接杆一(25)的中部铰接；所述连接杆一(25)、连接杆二(24)的末端均铰接在所述连接座(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述紧固装置(13)包括周向设置于所述旋转缸体(12)内侧壁上的若干个气爪。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南聚合科技有限公司，未经河南聚合科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821993489.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三自由度并联关节机构
- 下一篇：一种机器人底座
