[实用新型]一种控速装置及控速系统

权利要求书

1.一种控速装置，其特征在于，包括：操控器、信号接收装置、控速器和信号处理装置，所述信号接收装置和所述控速器均同所述信号处理装置电连接；

所述信号接收装置用于接收由所述操控器发出的控制信号并将所述控制信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置根据接收到的所述控制信号向所述控速器发出速度调控指令；

所述信号接收装置还用于接收由所述操控器周期性发出的维持信号，若所述信号接收装置在预设时间内未接收到所述维持信号，所述信号接收装置则向所述信号处理装置发出报警信号，所述信号处理装置根据所述报警信号向所述控速器发出减速停车指令；

其中，所述预设时间的时长大于所述维持信号的发射周期的时长。

2.根据权利要求1所述的控速装置，其特征在于，所述维持信号的发射周期的时长为40～80ms，所述预设时间的时长为所述维持信号的发射周期的时长的3～15倍。

3.根据权利要求1所述的控速装置，其特征在于，所述控速装置还包括预备信号处理装置，所述预备信号处理装置同所述信号处理装置电连接；

所述预备信号处理装置用于接收由所述信号处理装置周期性发出的证明信号，若所述预备信号处理装置在预备时间内未接收到所述证明信号，所述预备信号处理装置则切断车辆的供电电路；

其中，所述预备时间的时长大于所述证明信号的发射周期的时长。

4.根据权利要求3所述的控速装置，其特征在于，所述证明信号的发射周期的时长为40～80ms，所述预备时间的时长为所述证明信号的发射周期的时长的3～15倍。

5.根据权利要求3所述的控速装置，其特征在于，所述证明信号的发射周期的时长为所述信号处理装置的时钟周期的1～5倍，所述预备时间的时长为100～300ms。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的控速装置，其特征在于，所述控速装置还包括测速装置和转向检测装置，所述测速装置和所述转向检测装置均同所述信号处理装置电连接；

所述测速装置用于检测车轮的转速，所述转向检测装置用于检测转向件的转动幅度；所述信号处理装置根据所述转速和所述转动幅度计算差速值，并向所述控速器发出控速指令控制两侧车轮按所述差速值变速，以使车辆平稳转弯。

7.一种控速系统，其特征在于，包括：基座、转动轮、动力装置、转向件和如权利要求6所述的控速装置；所述转动轮分设于所述基座的两侧并分别由一组所述动力装置驱动，所述信号接收装置、所述控速器、所述信号处理装置、所述测速装置和所述转向检测装置均设于所述基座；

所述控速器同所述动力装置电连接并用于调控所述动力装置的输出功率，所述测速装置用于分别检测所述转动轮的转速，所述转向检测装置为电位器；所述转向件铰接于所述基座，所述转向件的转动轴同所述电位器的转子传动连接。

8.根据权利要求7所述的控速系统，其特征在于，所述基座还设有用于驱动所述转向件复位的弹性件，所述弹性件分设于所述转向件的两侧并抵接于所述基座和所述转向件之间；自然状态下，所述转动轮之间的转速相同。

9.根据权利要求8所述的控速系统，其特征在于，所述转向件为转向杆、踏板或坐凳中的至少一者。