[实用新型]一种小型移动机器人电池仓

说明书

本实用新型涉及小型移动机器人领域，具体涉及一种小型移动机器人电池仓，包括可容纳电池的腔体用于压紧腔体内电池的锁固，所述腔体包括底板、侧板、盖板和后挡板，所述侧板与底板可拆卸固定连接，所述盖板通过销固定在侧板上，所述后挡板与侧板一端固定连接，所述锁固组件固定在侧板上。通过设置在侧板上可实现锁固、松开电池的锁固组件配合腔体，达到灵活安置固定，便于电池更换的目的，顶替传统的电池固定方式，助力小型移动机器人的飞速发展。

技术领域

本实用新型涉及小型移动机器人领域，具体涉及一种小型移动机器人电池仓。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

由于大型的机器人的机动性受限，只能在有限的空间范围内运动，因此小型移动机器人受到了广泛关注。目前小型移动机器人研发技术已经相对成熟，且运用在多种场景，给人们的生活工作带来诸多便捷。

目前小型移动机器人内部电池采用螺丝加结构件或者用绑带捆绑的固定方式，该固定方式存在电池拆卸困难、安装麻烦、不能灵活更换等问题。随着技术的发展，小型移动机器人越来越灵活，应用越来越广，电池的固定、更换迫切需要更灵活的方式来实现。

发明内容

为解决现有技术中任意一个或者多个问题，本实用新型提供了一种小型机器人电池仓，包括可容纳电池的腔体和用于压紧腔体内电池的锁固组件，所述腔体包括底板、侧板、盖板和后挡板，所述侧板与底板可拆卸固定连接，所述盖板设置在所述侧板上，所述后挡板与侧板一端可拆卸式固定连接，所述锁固组件设置在侧板上。

优选的，所述锁固组件包括电推杆、配合电推杆压紧电池的压紧组件，所述电推杆一端固定在所述侧板上，另一端与压紧组件可拆卸固定连接，电推杆伸缩带动压紧组件压紧或松开电池。

优选的，所述后挡板与电池接触端设置有弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括穿设于后挡板上用于推动电池的顶杆，设置在顶杆端的限位件，设置在限位件与后挡板之间用于为顶杆提供预紧力的弹性件。

优选的，所述压紧组件包括与电推杆可拆卸固定连接的连接件、与电池作用的翘板以及支撑架，所述连接件另一端与翘板转动连接，所述支撑架固定在所述侧板上并与翘板转动连接压紧或松开电池。

优选的，所述侧板上开设有配合所述翘板开合的缺口，所述翘板与连接件连接一端开设有限定连接件位置的限位缺口。

优选的，所述侧板和盖板上均设置有若干便于电池进出的导轮。

优选的，底板下部设置有滑动部。

优选的，所述滑动部包若干便于电池滑动的流利条、固定板，所述流利条设置于所述固定板上，所述固定板与所述底板可拆卸固定连接。

相较于现有技术，本实用新型通过设置腔体配合可实现锁固、松开电池的锁固组件，达到电池灵活拆卸、安装，便于更换的目的，改善传统的电池固定方式，助力小型移动机器人的飞速发展。

本实用新型的有益效果是：

(1)改善传统的小型移动机器人电池固定方式，利用腔体配合可实现锁固、松开电池的锁固组件，实现电池的灵活放置和更换；

(2)通过在后挡板设置有弹性组件，可在锁固组件松开电池的瞬间回位并将电池弹出腔体内一段距离，便于电池的取出，加上电推杆的配合能提高电池替换的自动化。

(3)通过设置导向轮和滑动部，可减少电池进出腔体内的摩擦力，便于压紧和弹出电池。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施整体结构示意图；