[实用新型]一种五轴机械手

权利要求书

1.一种五轴机械手，包括底座(1)、升降轴(2)、旋转A轴(3)、伸缩轴(4)、旋转B轴(5)和旋转C轴(6)，其特征在于：所述的底座(1)上方设有电箱(7)，所述的电箱(7)一侧连接基座(8)，所述的基座(8)内上下方向滑动设有升降轴(2)，所述的升降轴(2)远离底座(1)的一端转动设有旋转A轴(3)，所述的旋转A轴(3)远离升降轴(2)的一端通过连接件(3.1)滑动设有伸缩轴(4)，所述的伸缩轴(4)上固定设有安装座(9)，所述的安装座(9)一侧旋转设有安装爪(9.1)，所述的安装爪(9.1)内设有旋转B轴(5)，所述的旋转B轴(5)远离安装座(9)的一端通过安装孔(5.1)转动设有旋转C轴(6)，所述的旋转C轴(6)下端固定连接旋转盘(10)，所述的旋转盘(10)的圆周方向固定设有多个调节杆(11)，所述的调节杆(11)以旋转C轴(6)为中心环状均匀分布，所述的调节杆(11)上设有定位槽(11.1)，所述的定位槽(11.1)内滑动设有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机械手，其特征在于：所述的底座(1)上设有多个安装孔(1.1)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴机械手，其特征在于：所述的基座(8)为箱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种五轴机械手，其特征在于：所述的旋转B轴(5)为长方体结构，所述的安装爪(9.1)设有与旋转B轴(5)相配合的四个支爪，所述的安装爪(9.1)的支爪的截面形状为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种五轴机械手，其特征在于：所述的吸盘(12)通过螺母固定在定位槽(11.1)上。

6.根据权利要求1所述的一种五轴机械手，其特征在于：所述的安装座(9)上方设有用于调节安装爪(9.1)的旋钮(9.2)。