[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括机械手装置、固定点焊机和防护装置，所述防护装置包括若干个防护围栏，所述防护装置的主体外形为矩形，所述防护围栏上设有防护网，所述防护围栏底部设有固定脚，所述固定脚通过螺栓连接地面，所述防护装置上开设有进出口一和进出口二，所述防护装置内且进出口一位置处设有工位台一，所述防护装置内且进出口二位置处设有工位台二，所述防护装置外侧且进出口一和进出口二之间位置处设有操作台。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作方便，节省人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是指一种机器人焊接工作站。

背景技术

随着社会的不断进步，单纯的体力劳动逐渐被机器设备取代。机械行业中，焊接机器人的引进，大大减少了工人的劳动强度，同时也增加了焊接质量。当前的焊接设备基本都是一个工人控制一台焊接机器，如工人装待加工或卸已加工零件时，会造成焊接机器人有一段闲置时间，导致资源浪费，同时焊接效率也下降；此外工人在装卸零件时，正在焊接的零件容易对人眼产生损伤，以上问题都亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种机器人焊接工作站，结构合理，操作方便，节省人工，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人焊接工作站，包括机械手装置、固定点焊机和防护装置，所述防护装置包括若干个防护围栏，所述防护装置的主体外形为矩形，所述防护围栏上设有防护网，所述防护围栏底部设有固定脚，所述固定脚通过螺栓连接地面，所述防护装置上开设有进出口一和进出口二，所述防护装置内且进出口一位置处设有工位台一，所述防护装置内且进出口二位置处设有工位台二，所述防护装置外侧且进出口一和进出口二之间位置处设有操作台，所述机械手装置设置于防护装置内且位于工位台一和工位台二之间，所述固定点焊机设置于防护装置内，所述防护装置外侧设有控制机械手装置的机器人控制柜，所述固定点焊机外部靠近工位台一一侧设有主遮挡板，所述主遮挡板和防护装置一侧边呈45°夹角，所述主遮挡板两端均设有延长遮挡板，所述主遮挡板和延长遮挡板上均设有弧光遮板，所述工位台一和工位台二上均设有焊接模具。

作为改进，所述进出口一和进出口二两侧均设有防护围栏，隔绝进出口和控制区的范围，安全可靠。

作为改进，所述机械手装置设置于工位台一和工位台二的中垂线上，使得机械手装置抓取距离一致，参数统一设置，方便快捷。

作为改进，所述机械手装置包括旋转部、升降部和机械抓手，市面上机械手装置的组成结构，实用方便购买。

作为改进，所述固定点焊机、工位台一和工位台二到机械手装置的距离一样，使得机械手装置抓取放置点焊的距离都一样，参数统一设置，方便快捷，不易出错。

作为改进，所述机器人控制柜一侧设有电气控制柜和隔离变压器，控制器和电气设备在外部，方便检修。

作为改进，所述防护装置外侧靠近机器人控制柜一侧边上设有安全门，所述安全门采用防护围栏，对人员起到防护作用。

作为改进，所述主遮挡板下部设有设有固定弧光板，所述主遮挡板上部设有滑动弧光板，所述主遮挡板两侧分别设有供滑动弧光板上下滑动的滑槽，所述主遮挡板下部一侧固定设有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接螺杆，所述滑动弧光板一侧顶部固定设有和螺杆相配合的传动块，机械手装置通过时，滑动弧光板下降防干涉，焊接时上升给人眼提供保护。

作为改进，所述固定点焊机上设有排烟装置，排去焊接产生烟气，提高车间环境质量。