[实用新型]一种高速码垛机

权利要求书

1.一种高速码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有支架（2），所述支架（2）的中间设有齿条（3），所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有第一滑轨（4），所述的第一滑轨（4）上设有第一滑块（5），所述的第一滑块（5）上设有支撑架（6），所述的支撑架（6）上靠近齿条（3）的外侧设有双向电机（7），所述双向电机（7）的输出端上设有齿轮（8），所述的齿轮（8）与所述的齿条（3）啮合，所述的支撑架（6）顶部设有倒立的驱动电机（9），所述支撑架（6）的底部设有丝母座（10），所述驱动电机（9）的输出端设有丝杠（11），所述的丝杠（11）远离驱动电机（9）的一端延伸至支撑架（6）底部的丝母座（10）上，所述的支撑架（6）上靠近丝杠（11）的两侧均设有第二滑轨（12），所述的第二滑轨（12）上设有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的中部套设在丝杠（11）上，所述第二滑块（13）的侧面上设有悬臂（14），所述的悬臂（14）下设有抓手装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高速码垛机，其特征在于：所述的抓手装置（15）包括设置在悬臂（14）底部的托架（15.1），所述托架（15.1）的两侧均设有两个第三滑轨（15.2），所述的第三滑轨（15.2）上设有与其滑动连接的第一抓手（15.3），所述的两个第一抓手（15.3）之间设有第一连接板（15.4），所述托架（15.1）的底部设有两个第一气缸（15.5），所述第一气缸（15.5）的从动杆与所述的第一连接板（15.4）固定连接，所述托架（15.1）的另外两侧均设有两个第四滑轨（15.6），所述的第四滑轨（15.6）上设有与其滑动连接的第二抓手（15.7），所述的两个第二抓手（15.7）之间设有第二连接板（15.8），所述托架（15.1）的底部设有两个第二气缸（15.9），所述第二气缸（15.9）的从动杆与所述的第二连接板（15.8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速码垛机，其特征在于：所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有限位装置（16）。