[实用新型]抱具偏移检测装置

权利要求书

1.一种抱具偏移检测装置，其特征在于：包括支架和两个相对设置在所述支架上的检测组件，所述检测组件包括两根沿纵向设置的检测杆和两个分别设置在两根所述检测杆上的第一接近开关，所述第一接近开关与电控柜连接，所述电控柜与报警器连接。

2.根据权利要求1所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括一横杆，所述检测杆设置在所述横杆上，所述横杆一端与所述支架铰接，所述支架上设有用于使所述横杆回到初始位置的第一复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述检测杆通过连接件与所述横杆连接，所述连接件与所述横杆滑动连接，所述连接件上设有对其滑动进行锁定的第一螺钉。

4.根据权利要求2或3所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述支架上设有用于检测所述横杆摆动情况的第二接近开关，所述第二接近开关靠近所述横杆的所述一端设置，所述第二接近开关与所述电控柜连接。

5.根据权利要求4所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述横杆的所述一端的端面的一侧设置有一凸起部，所述第二接近开关面对处于自然状态下的所述横杆的所述一端的端面设置、且与所述凸起部错开设置。

6.根据权利要求1所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括横杆和设置在所述横杆上的滑块，所述检测杆通过连接件与所述横杆连接，所述连接件和所述滑块都与所述横杆滑动连接，所述滑块与所述连接件之间通过第二复位弹簧连接，所述滑块上设有对其滑动进行锁定的第二螺钉，两根所述检测杆的相对内侧为斜面。

7.根据权利要求6所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述滑块成门字形，所述连接件位于所述滑块内侧，所述滑块的内侧相对设置有两个第三接近开关，两个所述第三接近开关分别位于所述连接件的两端、且都与所述电控柜连接。

8.根据权利要求1所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：所述报警器包括警示灯和蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的抱具偏移检测装置，其特征在于：还包括用于读取抱具编号的读码器，所述读码器与所述电控柜连接。