[实用新型]一种与中模移出式热压机相配合的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，该上料装置包括上料架体，且中模移出式热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部。所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手。所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品。该上料装置与中模移出式热压机相配合，实现了取片、清扫、喷涂、上料以及放钢背等一系列中间过程的自动化运行，解决了刹车片自动化生产中关键的自动上料问题。

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，具体地说是一种与中模移出式热压机相配合的上料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

刹车片的加工步骤一般包括以下几步：

第一，分别对主料和辅料进行称量。

第二，对热压机的模具型腔(一般为中模和上模)进行清扫，并向热压机的模具型腔内喷涂脱模剂。

第三，将称好的主料放入到热压机的模具型腔内，并进行摊平，然后将称量好的辅料放入到型腔内。

第四，放置钢背，热压机进行压制。

第五，取出压制好的刹车片。

目前，刹车片的生产都是靠人工完成的，即上述的加工步骤都是靠人工逐步进行操作的，加工效率低，增加了用人成本。

从上面的步骤分析可知，要想实现自动化生产，如何将称量好的原料加入到热压机内是关键，即解决上料的问题。

实用新型内容

针对上述问题本实用新型提供了一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，该装置与中模移出式热压机相配合，实现了取片、清扫、喷涂、上料以及放钢背等一系列中间过程的自动化运行，解决了刹车片自动化生产中关键的自动上料问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，包括上料架体，且中模移出式热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部；

所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品。

进一步地，所述的第二机械手包括与上料架体滑动连接的第二底板，所述的第二底板和上料架体之间设置有用于驱动所述的第二底板左右移动的第一横向驱动电机和传动机构，所述的第二底板上设置有通孔，所述通孔内滑动设置有一纵向移动架体，所述纵向移动架体和第二底板之间设置有用于驱动所述的纵向移动架体前后移动的纵向驱动电机和传动机构，所述的纵向移动架体内滑动设置有第二升降板，所述的纵向移动架体和第二升降板之间设置有用于驱动所述的第二升降板上下移动的竖向驱动电机和传动机构，所述的第二升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头。

进一步地，所述的纵向移动架体包括上横板和下横板，所述下横板的左、右两端分别通过立板与所述的上横板固定连接，所述上横板的突出于立板外侧的部分通过导轨、滑块与所述的第二底板滑动连接，所述第二升降板的左、右两端通过导轨、滑块与所述的立板滑动连接。