[实用新型]整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机

说明书

本实用新型是一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，包括一机械手臂、一全自动咖啡机、一点餐操作界面、一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置，使用者于贩卖机平台上点餐操作界面上选择咖啡，语音播放装置则回应选择，再由机械手臂从自动落杯装置夹取空杯，再将杯子交由全自动咖啡机依照选单准备咖啡，机械手臂再放杯子到杯子置放平台，若选择拉花则在咖啡制作后会再进行拉花，再由使用者取走咖啡产品，机械手臂再将奶泡杯放回奶泡杯清洗装置清洗。

技术领域

本实用新型提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，尤其指一种通过机械手臂代替人工操作制作咖啡及拉花的自动贩卖机系统。

背景技术

机械手臂（Robot）在现今工业地位日趋重要，同时在日常生活也逐渐使用机械手臂来取代人力，有很多以前基本的自动贩卖机为增加安全、品质，降低人力成本及卫生等种种因素考量，就可以考虑加上机械手臂来增加功能。

现有的咖啡贩卖自动贩卖机，就只能以磨好的咖啡配方存放于贩卖机中，等消费者选择口味之后，投币按下选择，再由咖啡自动贩卖机将选择的咖啡配方投入咖啡杯中加热水或者加冷水或是再加冰块，就制作成使用者所选择的咖啡，无法满足目前消费者所需求的现磨、现煮、拉花等消费需求。

然而，另一个很重要的因素为在人工咖啡制作生产的过程中，会因为工作的熟稔度不同，造成制作出来咖啡的品质稳定度不同，而且人工操作还有高温环境的安全问题以及生产过程的卫生问题，所以可以有许多可以改善的空间。

已知的技术如中国台湾实用新型专利M491424号“拉花装置及具有拉花装置的饮品机”，其主要公开一种拉花装置，用以产生一奶泡拉花图案于装有基底材料的一容杯中，拉花装置包括一本体、一奶泡供应组件、一储存单元、一处理单元、一运动控制模组及一流速控制模组。本体具有一托盘，容杯放置于托盘上。奶泡供应组件，设置于本体内，且奶泡供应组件包含一储放奶泡材料的容室、一调速阀门、一进料管路、一出料管路及一喷嘴。储存单元储存至少一组参数资料，处理单元依据该组参数资料传送一控制信号，使运动控制模组据该控制信号的移动速度带动喷嘴沿移动路径移动，同时流速控制模组依据控制信号控制喷嘴流出奶泡材料的流速，使奶泡材料注入于容杯中，以在基底材料表面产生一奶泡拉花图案。

另一种已知的技术如中国台湾实用新型专利M491424号“拉花装置及具有拉花装置的饮品机”，其主要公开一种拉花装置，用以产生一奶泡拉花图案于装有基底材料的一容杯中，拉花装置包括一本体、一奶泡供应组件、一储存单元、一处理单元、一运动控制模块及一流速控制模块。本体具有一托盘，容杯放置于托盘上。奶泡供应组件，设置于本体内，且奶泡供应组件包含一储放奶泡材料的容室、一调速阀门、一进料管路、一出料管路及一喷嘴。储存单元储存至少一组参数资料，处理单元依据该组参数资料传送一控制信号，使运动控制模块据该控制信号的移动速度带动喷嘴沿移动路径移动，同时流速控制模块依据控制信号控制喷嘴流出奶泡材料的流速，使奶泡材料注入于容杯中，以在基底材料表面产生一奶泡拉花图案。

实用新型内容

因此，本实用新型针对上述现有技术所存在缺点，本实用新型本实用新型的主要目的在于提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，通过机械手臂将咖啡制作以及咖啡拉花整合于一贩卖机平台，搭配具有点餐操作界面的自动贩卖机来让消费者轻易选择所需的新鲜现磨咖啡种类，并且能进一步完成咖啡拉花，机械手臂制作安全又卫生，拉花也不需要事前进行训练，可以事先将各种拉花图案的操纵预先设置于控制系统中，操作者只须将贩卖机平台上的耗材补充齐备就可以不间断的销售可以选择不同拉花图案的咖啡饮品。